在一些基础建设中，大型工程任务越来越多，重型设备和大型结构件的运输安装需求急剧增加，对重载运输设备的需求与日俱增，并逐渐呈现出大吨位的发展趋势。因此可拼接重型平板车在此类运输作业中的作用就显得十分重要。　　重型平板车在拼接组合时，由于被运工件大多形状大小不规则，车辆在运输过程中会有发生侧翻的危险。平板车并车转向时，由于转向半径较大，如果控制策略选择不当，转向同步性差，在行驶中会出现车轮卡滞的现象，会出现滑移现象，甚至会造成重大安全事故。针对并车组转向中暴露的问题，主要对并车组转向模式及同步控制策略进行研究，主要研究内容如下：　　（1）分析负载敏感系统的基本控制原理，设计转向液压系统与转向控制系统；对比分析不同转向机构的优缺点，选择合适的转向机构，并对其进行强度校核，验证机构的安全性与可靠性。　　（2）根据转向基本原理，建立并车组不同转向模式的数学模型，得出从动转向车轮转角与基准车轮转角的函数关系式，分析不同工作场合下不同转向模式的稳定性；对比分析几种同步控制策略，选择精度较高的同步控制方式。　　（3）对转向系统进行数学建模并建立AMESim模型与Simulink模型，分别建立主从同步控制策略与并行同步控制策略的数学模型，设置参数进行联合仿真，对比分析两种控制策略的同步精度。　　（4）平板车在出厂前需要进行试车、轻重载转向、八字转向、半八字转向、中心回转等试验，对试验结果进行分析、汇总，以提高整车的安全性与可靠性，并针对转向系统仿真结果进行实际试验检测，检验转向系统在实际条件下的性能。