数字化励磁装置控制器的研究

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励磁系统对同步电机及电力系统的安全稳定运行有着重要的作用。 本文介绍了一种基于89C51微控制器的同步电动机微机励磁装置。总体上描述了该装置的硬件组成,详细介绍了投励单元的设计、采用可编程系统器件中心控制单元的设计以及数字移相和脉冲产生环节的设计。 在本课题所研究的同步电动机微机励磁装置中,我们编写了功能齐全,内容丰富的软件程序。软件采用VHDL语言设计实现了8051单片机系统的各模块功能要求,并对各个模块进行了验证,包括CPU模块、定时器/计数器模块、存储器模块和数模转换器模块,通过验证达到了设计的功能要求。 软件程序与硬件资源相结合,使装置具有较高的技术性能。在软件设计中,两个通道的程序除了一个可在线修改的参数(CH-CONFIG=1为主通道;CH-CONFIG=2为备用通道)不同外,其余程序和参数的设置完全一样,实现的功能相同。这样实现了软件程序的通道兼容,使现场操作人员方便调试。同步电动机微机励磁装置的调节器采用模块化程序设计方法和多级异步中断控制方法。 由89C51单片机和EPM7032可编程系统器件实现的同步电动机微机励磁装置具有硬件结构简单、抗干扰能力强、软件编程灵活、容易应用多种控制规律等特点。 励磁装置微机化的实现,为采用极点配置自校正PID控制规律提供了条件。极点配置自校正算法虽然复杂,但应用其原理设计的励磁控制器具有良好的适应性,能根据系统参数变化适时调整控制器参数,能够实现对同步电机的最优励磁控制。从励磁调节器的控制规律来讲,本文重点分析了应用极点配置自校正PID控制技术在励磁调节器上的实现。
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