随着社会进入了信息网络时代,人们对汽车的需求不再仅是作为代步工具使用,而是更希望汽车能够判断驾驶员是否处于最佳状态,并实时地根据反馈的信息进行调整。传统的前轮转向系统由于低速行驶时转向不灵活,高速行驶时转向稳定性差,已无法满足人们对汽车机动性与稳定性的要求,因此需要一种高性能的转向系统来取而代之。电控四轮驱动车四轮转向系统是近年来汽车工程领域中发展起来的高新技术,该转向系统通过智能传感器收集汽车行驶过程中的信息,并将信息传给控制器,再通过控制器进行合理的调配,进而极大地提升了现代汽车的操纵性、稳定性、舒适性。本文首先根据电控四轮驱动车转向系统的控制目标,建立了转向系统的动力学模型,通过与传统前轮转向系统对比分析,得出电控四轮转向系统在汽车的机动性、稳定性和转向精度以及改善车辆的转向性能方面存在的优势。并且详细地叙述了电控四轮转向系统的工作原理,并根据其车速、转角特征及转向要求引入了控制策略。其次针对电控四轮驱动车转向系统多变量、非线性等特点,提出了一种基于模糊神经网络的控制系统,该控制系统的优点在于用“方向传播法”或“混合法”计算得出隶属函数参数和模糊规则,而不用人工总结归纳的直觉操作经验或直观感知。利用MATLAB/Simulink仿真平台,对电控四轮驱动车的转向系统在低速、高速情况下进行了仿真分析。最后,仿真结果表明该模糊神经网络控制系统可以使电控四轮转向系统在不同速度下实现稳定运行,表现出了极强的机动性和稳定性。本文对电控四轮驱动车的硬件电路进行设计,选用ifmCR0020型控制器作为整车控制系统的核心器件,该控制系统采用CAN总线数据通信协议。同时,电控四轮驱动车由蓄电池为其提供动力源,具有电磁制动功能的四个交流变频电机提供行走及制动动力,采用四轮驱动技术,同时具备四轮同步转向功能;采用无线遥控,具有零排放、低投入、高效率、操作简单、转向轻便、快速机动等特点。