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基于改进的SPHP无人机航拍图像拼接算法的研究
【摘 要】
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无人机凭借质量小、灵活便捷等特点,被广泛应用在多个领域。由于其搭载的摄像头视角有限,拍摄的单张图片很难反映现场的实际情况,所以需要无人机进行多方位拍摄,得到各个角度拍摄的图像,再将其拼接起来,得到一幅全方位图像,即全景图像,用于还原现场实际情况。因此,针对无人机图像拼接技术的研究具有重要意义。传统的图像拼接算法运算时间过长,拼接图像效率较低,并且无人机本身质量小,容易受到外界自然不可抗因素的影响,
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘要：国内皮革业在近几年受中美贸易战、环保停产限产、原材料人工成本上涨等内外部环境因素影响，已面临着严峻的挑战和压力，正在不断地转型升级，而2020年以来的新冠肺炎疫情无疑助推了國内皮革业的洗牌，让本该需要3～5年才能完成的淘汰升级，在短时间内就几乎走完全程。从一定程度而言，这也是皮革业的一次深度大体检。本文以广州市花都区狮岭镇的特色产业——皮革业为例，通过对狮岭皮革市场发展的回顾，分析了2020
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摘要：在新形势下，针对农业产业发展而言，需要进一步把握时代发展趋势，在乡村振兴战略的引导之下构建与之相对应的新型农业社会化服务体系，这是至关重要而且十分必要的。在该类体系的建立过程中，要进一步有效选择相对应的发展模式，适应新时代的新要求，在农业的产前产中和产后等一系列相关环节提供必要的服务和支持，构建相对应的网络体系，进而为农业社会化服务水平的有效提升提供必要的保障。结合这样的情况，本文重点分析建
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摘要：随着当前科技发展速度加快，网络开始成为人们工作与生活当中重要的组成部分，同时在网络的作用之下，使得人们的工作方式与生活方式发生极大的变化。从文化馆角度来看，传统文化馆所提供的服务方式以及管理模式，已经难以与人们当前所提出的各项需求相互满足，为了确保文化馆日后能够更好地为大众提供服务，那么我们就需要将传统文化馆的服务方式和管理模式与现代云技术相互结合，只有充分地利用云技术，才能确保传统文化馆朝
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摘要：在当前生物科学技术不断发展的背景下，我国的动物遗传育种与繁殖技术也取得了相应的进展，因此本文主要在总结动物遗传育种与繁殖技术运用优势的基础上，对其在良种繁育基因组数据库、动物功能组等方面的运用进行分析，以此更好地将其未来的发展前景展现出来。本文将对动物遗传育种和繁殖发展的路径进行分析。 关键词：动物遗传育种;繁殖技术;生物科学; 1 引言 在当前我国畜牧业不断发展的背景下，动物的育种和
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摘要：在乡村振兴的背景之下，更好的推动农村地区的发展，就必须要走出适合地方实际情况的合作社之路。文中，结合地方实际情况，就合作社之路应该怎样走进行了探讨。 关键词：合作社;乡村振兴;共同富裕 松原市是农业大市，农业农村是松原振兴的最大潜力所在，松原有条件、有能力在全省率先实现农业现代化中走在前列。但是目前单打独斗的小农户不但难以链接大市场，难以对抗大资本，而且更难以抵御大风险，难以享受大政策，
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摘要：“乡村振兴战略”是“十四五规划”的一个重要内容，而乡村旅游作为乡村振兴下产业振兴的新类型，其不仅有效地拓宽了乡村振兴的路径，更是新资源观的一种重要体现。而非物质文化遗产（简称“非遗”）作为一个民族乃至是一个国家长久以来精神文化的积攒和沉淀，反映了当时当地的风土人情，是人类文明的宝贵财富，因而从某种程度上讲，乡村旅游开发与“非遗”保护之间存在一定的共同主体，所以如何在开发乡村旅游的同时又能实现
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摘要：随着近年来国内融雪剂的普遍使用，那么如何控制和提高融雪剂对道路、桥梁混凝土的腐蚀，保护市政设施，改善融雪剂在使用过程中对环境的污染，规范沈阳市冬季融雪剂产品使用和撒布工作，降低融雪剂带来的环境和城市基础设施的危害势在必行。 关键词：融雪剂;混凝土;不同浓度;影响评价 1、冰雪天气为了保证人们行车安全、道路交通顺畅，近几年来沈阳冬季使用融雪剂的总量大约在3万吨左右，今年沈阳市政府对融雪剂的
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摘要：近些年来，全球生态系统面临越来越严重的挑战，森林被称为生态系统当中的“肺”部器官，在吸收二氧化碳，保护大气，延缓冰川融化等环节中起着关键作用，未来的生态环境系统中森林的经营和培育话题将愈发重要。本文将从森林经营分类和培育方面来探究未来林业健康发展的道路。 关键词：森林;经营分类;森林培育 1 林业经营分类的划分 1.1我国林业经营管理现状 我国林业在森林管理方面，尚未出台明确的林业分
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摘要：现在的社会中，同一件事情有多个不同的维度，每个维度有不同的思考方式，每个思考方式都会有不同的结论。而这种“不同”往往又是最重要的。因此，质疑创新思维非常重要，尤其对于初中物理教学而言更是如此。学生必须具备这种能力，才可能更好的学习初中阶段的物理知识，增强自己的综合素质，从而提高自己的学习成绩，让自己有更多的未来选择。而质疑创新思维的培养，教师的物理教学方法起到关键作用。 关键词：质疑创新;
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摘要：林业营造应该最大程度发挥保护陆地生态环境的作用，随着种植面积的持续加大，同时也在一定程度上推动了当地地区的经济进步。本篇文章探索研究了营造林技术，希望可以为相关从业人员提供些许建议与思路。 关键词：林业营造林;要点措施;分析研究 引言 当前阶段我国的水土流失以及空气污染较为严重，对于农业生产与工业发展十分不利，严重限制人们的生活。只有树木才可以发挥出高效保持水土、优化空气质量以及整改生
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