【摘 要】
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脉冲切换系统是一类重要的混杂系统,最近几年,由于其在自动化控制,计算机控制,过程控制等领域的广泛应用而受到了人们的关注.迄今为止,关于脉冲系统和切换系统有限时间稳定性
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脉冲切换系统是一类重要的混杂系统,最近几年,由于其在自动化控制,计算机控制,过程控制等领域的广泛应用而受到了人们的关注.迄今为止,关于脉冲系统和切换系统有限时间稳定性问题的研究已有了很多相关结论,但是关于脉冲切换系统的有限时间稳定性问题的结果非常少,并且主要集中在最近几年;关于系统有限时间圆环域稳定性的研究更是少之又少.因此,对于脉冲切换系统的有限时间圆环域稳定性的研究具有重要的价值.基于以上的讨论,本文主要来研究下面两种不同类型的脉冲切换系统的有限时间圆环域稳定性问题,具体内容和研究成果如下: 第一部分采用模态依赖于参数和平均脉冲时间相结合的方法研究了一类脉冲切换系统的有限时间圆环域稳定性问题.本部分主要贡献为:首先,把有限时间圆环域稳定的概念推广到脉冲切换系统,然后定义了平均脉冲区间,给出脉冲切换系统有限时间圆环域稳定的充分条件,并分析不同的脉冲强度对系统稳定性的影响.虽然不同的脉冲强度对系统的影响是不同的,但是,在不要求脉冲切换区间的上下界,仍能保证系统都是有限时间圆环域稳定的. 第二部分仍然采用模态依赖于参数和平均脉冲时间相结合的方法,研究了随机脉冲系统在异步Markovian切换下的有限时间圆环域稳定性问题.首先,以一个定理形式给出了非线性随机Markovian异步脉冲切换系统在异步段不稳定,同步段稳定的情况下,有限时间圆环域稳定所需的条件.并且将这一结果推广到了线性随机Markovian异步脉冲切换系统中.进一步地,研究了非线性系统在同步段和异步段都不稳定的情况下的有限时间圆环域稳定性问题.这一种情况更加复杂一些,因此所需的条件也就更加严格一些,但仍是可以实现的.与此同时也将结果推广到了线性随机Markovian异步脉冲切换系统中去.
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