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本课题属于“十五”国防基础预研项目——微型飞行器关键技术研究，具有极强的工程应用背景。主要探讨了微型飞行器控制系统的一般性规律及系统结构与实现技术。针对某微型飞行器设计了一套飞行控制系统原理样机，并作了初步的飞行试验。 本文先介绍了国内外微型飞行器研究情况，然后讨论了固定翼微型飞行器气动特性，一般结构和控制方案，最后重点介绍了南航自行研制的某固定翼微型飞行器控制系统的设计情况。该控制系统主要基于PIC16F877和80C196单片机，采用了数字罗盘、速率陀螺、GPS接收机等微型器件，具有质量轻，体积小等特点，软件设计主要使用C语言编程，具有较强的移植性。