目前,光纤陀螺大有取代机电陀螺和激光陀螺的趋势,从中低精度应用领域向高精度应用领域发展,成为惯性导航和战略应用领域的主要仪表。目前国外光纤陀螺已经广泛应用于军事和民用领域,光纤陀螺的振动特性也取得了较好的解决。我国光纤陀螺的研究工作起步较晚,虽然取得了较大成就,但是在某些关键技术领域(如振动特性)还有待进一步提高。本文以干涉型光纤陀螺为研究对象,进行振动特性研究,以期最大限度的减少振动对光纤陀螺输出精度的影响,从而提高光纤陀螺捷联系统的精度。本文首先简单介绍光纤陀螺的基本原理;建立闭环光纤陀螺的数学模型,对光纤陀螺系统的时域和频域进行分析;在得到光纤陀螺传递函数的基础上,对非振动情况下和振动情况下光纤陀螺的响应曲线进行分析,从响应曲线可以看出,光纤陀螺是一阶系统,并且在振动情况下仍然为一阶系统并能恢复稳定状态。其次,对光纤环绕法对光纤陀螺性能的影响进行分析;推导出理想情况下振动对相位差的影响方程;分析光纤环绕法对振动相位误差的影响,推导出出不同绕法所对应的振动误差方程;重点分析四极对称缠绕法对振动相移的影响,结合弹性体的波动方程,得到光纤陀螺的漂移误差方程,对振动情况下影响光纤陀螺漂移的各种因素进行仿真。最后,进行光纤陀螺惯性测量单元及光纤陀螺各个元件的振动测试,分别对光源、耦合器、Y波导和光纤环进行输出功率、消光比和光谱波长测试,得出振动对光纤环和Y波导尾纤影响较大的结论;运用Elman神经网络建立光纤陀螺振动误差模型,预测振动误差;对光纤陀螺捷联系统初始对准阶段进行误差补偿,得到良好的补偿效果。