随着社会环境的不确定性和复杂性的增加，建立在稳定、平衡结构之上的常规组织，其分工体系暴露出来的问题日益明显。组织合作成为组织的中心问题。人们需要一种具有倾向合作的非平衡态的组织结构来适应现实需要。任务型组织及其开放、流动和互动的非平衡态结构就是促进与维系这种合作关系的。任务型组织的任务是单一的，但是，当完成任务的行动以目标的形式展现出来的时候，也会构成一个完整的目标体系。其中，社会目标、组织目标和组织成员的个人目标是这个体系的三个构成部门。任务型组织的社会目标是基本目标，是其他目标赖以展开的基础和核心。在组织目标方面，表现出与常规组织那种以组织自身的存续为目的的情况完全不同，而是突出了完成任务的目标。在组织成员个人目标方面，则突出了组织成员价值实现的内容。任务型组织消除了常规组织中的社会目标、组织目标与组织成员个人目标的矛盾和冲突，使它们有机地统一了起来。任务型组织的目标模式，体现了价值合理性和工具合理性的统一，体现了组织成员的尊严和自主，为组织成员的创造性发挥提供了广阔的空间。　　任务型组织的关系结构表现出总体结构所具有的开放性、流动性和互动性特征。从共时态看，任务型组织变动的关系结构则表现为两种存在形式:权力关系结构和交往关系结构。这两种关系体现在具体的行动过程之中，由相互依赖、相互影响的组织成员共同塑造。　　任务型组织的权力关系结构的特征一方面受其组织结构的影响和制约，表现出权力结构形式的开放、互动和自我更新的总体性特征。另一方面，任务型组织权力结构的特征也受其权力关系体系和其运行机制的影响和制约，是由其权力关系体系和运行机制所决定和要求的，从而表现出权力结构实质的权力、知识和责任的一体化特征。任务型组织的权力关系结构是在它自身的不断运用中形成的，它所体现出来的形式特征和实质特征也是在运用的过程中生成并需要不断建构的动态的统一体。在权力结构不断的建构中，首先必须确立权力目标的任务指向性，以权力价值的服务导向为建构原则，以权力运行的自我约束为机制和保障。　　任务型组织的人际交往结构呈现出交往主体、信任机制和行动结构三个层次的构成要素。信任整合机制的融入使任务型组织的人际交往结构出现了一些不同于以往常规组织的新特征，这些特征主要表现为任务型组织交往主体的平等性，交往路径的开放性和交往行动的自主性等方面。任务型组织的交往结构是在组织任务完成的过程中形成并不断被组织成员所塑造的，所以，交往结构的建构离不开组织任务取向;任务型组织的交往结构也是在组织利益的实现的过程中形成的，并受到组织利益结构的影响，那么，交往结构的建构也离不开组织整体利益取向;任务型组织融任务完成、利益实现和交往过程于一体的特性又决定了交往结构建构的伦理价值取向。　　任务型组织的规范结构是以道德规范为基础的，科技规范、法律规范和道德规范的融合统一。它吸纳并融合了以往组织中的科技规范和法律规范的优良成果，已经具有了一种总体性的统一性规范体系，任务型组织规范结构的建构实际上也就是以道德规范结构的生成和良好运行为总体建构原则的。如果说常规组织的规范结构是封闭和稳定的自我僵化系统，任务型组织规范结构则表现出开放、灵活和互动的自我更新系统。　　任务型组织结构表现为一个互动的过程。目标结构是任务型组织结构体系的基架，目标结构始终影响着交往结构、权力结构和规范结构的运行和变化;权力结构处于任务型组织结构体系的中心位置，它在保障组织结构体系在具有开放性和流动性的前提下，为组织任务完成提供必需的完整性和稳定性;交往结构的变化和随之而来的个人地位和角色的变化成为解释任务型组织结构价值取向的主要维度;规范结构为任务型组织结构体系的维持提供一种制度上的激励和保障，为任务型组织任务的执行和完成提供一种行动的自由秩序。