土地整理是保护我国耕地资源的重要手段。在土地整理中，三维地形信息是土方量计算，工程任务量估计和工程优化设计与管理的依据。传统的三维地形测量方法一般较费时费力，成本较高。 本研究旨在探索一种新的三维地形测量方法，用以解决占土地整理项目区总量约60％的坡度小于2°的平原地区农用地整理的测量问题，按照系统具有亚米级平面定位、厘米级相对高程的测量精度要求，采用激光和GPS结合测定三维地形数据的方案设计开发。平面二维定位数据由亚米级精度的GPS差分接收机提供，厘米级的相对高程数据由激光收发装置提供。对低成本的亚米级GPS定位的几种实现方法进行了对比研究，确定采用信标差分GPS提供平面定位数据，可用于解决沿海项目区的农用地整理三维地形测量问题。 该研究主要包括激光收发测高装置的研究，信标差分GPS接收机和数据采集器的开发。信标差分GPS接收机的开发基于中端GPSOEM板和信标接收OEM板。数据采集器是以32位ARM7微处理器为核心，体积小、处理速度快、功耗小。 试验结果分析表明，针对特定的应用地形和地区，本装置系统测量效率高于常规方法、测量精度能够符合农用地整理项目的要求。基于激光与GPS技术的农用地整理三维地形测量方法是可行的。