网络节点具有移动特性的无线传感网络是未来传感网络的发展方向，大量传感器节点分层部署在待监测环境中，各层节点根据其功能大小担任着不同的网络任务。其中，普通感知节点与具有数据收集功能的聚集节点之间的信息传输是该网络下的研究热点。目前传统的固定的感知收集模式下只能适用于静态的传感节点，对于动态的数据收集却无法适用。结合未来发展方向，规划动态自组织的聚集节点移动收集路径，不仅可适用于传统的固定传感节点的收集模式，而且适用于未来“智能尘埃“型的移动传感节点，保证了网络信息的有效即时传输，具有广泛的应用价值与研究意义。本文是在概率覆盖模型的基础上，在多层移动传感网络的体系下，围绕节点间的信息实时有效传输的理论及关键技术—节点移动控制策略研究展开的，基于概率覆盖模型的节点移动控制策略主要工作如下：(1)分析了在多层传感网络中节点位置信息的重要性，并提出以少量几个辅助定位节点以特定路径在网络中移动确定未知节点位置的定位算法。该算法只需能够测量辅助定位节点的通信半径的长度，便可在较短时间得到三个或三个以上信标节点的位置信息，最后以三边测量法或极大似然估计法进行节点定位。(2)研究了传感网络中的概率覆盖模型比0/1覆盖模型在估计节点全网分布方面的优越性，进而提出一种以覆盖率相近为约束条件的节点分组划分方法，该方法以节点划分分组个数最少为目标，以便构建优化的收集路径。(3)设计了一种基于概率覆盖模型的聚集节点的移动策略，该策略以各个聚集节点移动的总路程最短为目标，高效实时收集网络中感知节点的采集信息，能够有效降低网络中节点因为移动过多而消耗的能量，延长了网络的生存周期。仿真实验表明，此移动控制策略简单易实现，可以有效解决因节点移动带来网络波动的影响，只需少量几个聚集节点，便可获得较高的网络覆盖率和数据传输成功率，非常适用于多层移动传感网络。