无人机在传统电力系统巡线任务中的应用在显著提高巡线效率的同时也带来了大量的巡线数据,如视频、点云、图片等,对这些巡线数据的有效管理、重复的判定以及在此基础上的输电系统智能化的缺陷隐患识别等都是软件工程和自动化工程的重要的研究课题。为此本文中提出了基于图像分割和图片局部特征检索的巡线图片去重系统,利用带空间约束的模糊C均值聚类算法分割出起判别作用的自然或人文背景环境内容后,采用巡线图片视觉词典表示和霍夫投票几何验证的方法分别对巡线图片管理系统中的第一类和第二类重复进行判定。此外,为了检测和识别巡线系统中的缺陷和隐患,以绝缘子防震锤锈蚀为例,利用巡线图片HOG特征和支持向量机对绝缘子防震锤进行检测,然后根据级联检测器标示出锈蚀区域并根据锈蚀区域面积和绝缘子防震锤面积比例对绝缘子防震锤锈蚀程度进行判定。为了验证所提算法的可行性,采用数据分别对其进行实验,实验结果表明,所提算法能够很好地适用于巡线图片重复判定和绝缘子防震锤锈蚀检测和锈蚀程度识别任务。最后,基于所提算法,进行了巡线管理系统架构和相关模块设计。