【摘 要】
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相比传统双稳态机构,柔顺双稳态机构因其自身可储能的特性在航空航天制造、精细加工和测量、机器人设计有着广泛的应用。目前,对于柔顺双稳态机构的静力学和运动学的建模已经较为成熟,相应的商业软件也有较高的计算精度,但对于柔顺双稳态机构的动力学建模还存在各种各样的问题和限制条件,例如难以量化机构变形对动能计算的影响。因此,针对柔顺双稳态机构的动力学研究,会给实际工程应用带来很高的价值。本文以绝对节点坐标法为
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相比传统双稳态机构,柔顺双稳态机构因其自身可储能的特性在航空航天制造、精细加工和测量、机器人设计有着广泛的应用。目前,对于柔顺双稳态机构的静力学和运动学的建模已经较为成熟,相应的商业软件也有较高的计算精度,但对于柔顺双稳态机构的动力学建模还存在各种各样的问题和限制条件,例如难以量化机构变形对动能计算的影响。因此,针对柔顺双稳态机构的动力学研究,会给实际工程应用带来很高的价值。本文以绝对节点坐标法为基本建模方法,对磁场中柔顺双稳态机构和其他柔顺体的动态特性进行建模和分析,工作主要如下:(1)根据绝对节
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航空直流变换器是构建飞机航电系统的基础,随着机载设备精细化、复杂化的发展,航电系统对机载电源性能和功率的要求也日趋严格。基于某项目的要求,本文将对航空直流变换器的效率、功率和均流等几个方面进行研究。飞机的直流母线电压为270V,而众多机载设备的供电电压为28V,因此本文将对270V～28V(DC-DC)大功率航空直流变换器进行研究。由于LLC谐振变换器不仅能在全负载范围内实现软开关,而且电路中的寄
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原子干涉重力仪在精密测量中具备独特的优越性和良好的技术潜力,可以大幅提高惯性测量的灵敏度和精密度,在惯性导航、地质勘测、地球物理、基础物理研究等领域具有广阔的应用前景。广泛的重力测量需求对原子干涉重力仪的便携性、可移动性以及环境适应性等提出了更高的要求。本文以冷原子干涉重力测量在复杂野外环境中的应用为背景,围绕振动噪声对原子干涉重力测量中冷却与干涉环节的影响等核心问题展开研究,最终提出了冷原子干涉
结构拓扑优化方法是一种涉及到多学科知识的先进辅助设计方法,它应用于产品设计的初始阶段,在目标函数和各类约束等条件下寻找材料在设计域内部的最优分布。目前在各种工业产品的设计过程中,利用计算机对产品进行初始设计已经变得越来越流行,而且这一类辅助设计方法的应用能够减少设计者的劳动量,缩短产品的设计周期,使得产品的设计变得更加高效。与此同时拓扑优化还能通过各种仿真模拟实验使得产品在较低成本下满足各种设计要
作为遥感图像解译领域的重要任务,目标检测一直是该领域的研究热点之一。随着成像传感器技术的发展,遥感图像的分辨率在逐步提高,越来越精细化的目标解译需求对遥感图像中感兴趣目标检测识别的准确性和时效性提出了挑战。传统目标检测方法主要是基于滑窗搜索策略的手工设计特征或者浅层特征,这些特征对目标特性的表达能力有限,而且基于滑窗搜索的方法效率低下。近年来,基于深度卷积神经网络(Deep Convolution
精确时间频率对于建设现代化国家极其重要,随着高精度频率标准源的不断发展,高精度的频标比对技术也需要不断改进。目前大多数的频标比对技术都是通过频率处理的方式,而相位处理相较于频率处理具有精度上的优势。所以提出一种高分辨率的数字化线性相位比对方法是十分有意义的。本文通过研究任意频率周期性信号之间的相位变化关系,尤其是频率标称值成倍数关系的周期性信号之间的相位变化,提出了一种数字化线性相位比对方法。利用
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