数控技术是支持现代装备制造业的关键技术群,直接决定制造装备的功能和性能,是信息化带动工业化进程中装备层的关键技术,属于支持先进制造技术的重要基础技术群,其技术范围覆盖很多领域,如机械制造技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、传感器技术、软件技术等。数控装备是以数控技术为代表的新技术对制造业的渗透形成的机电一体化产品。在对开放式数控系统研究的基础上,构建了基于工控机和PMAC运动控制卡的数控系统,进一步研究开放式数控系统的体系结构和构建方法。在构建基于PMAC运动控制卡的数控系统过程中,采用了模块化的设计方法,并将构建的数控系统用于数控技术试验平台,结合试验,研究基于PMAC运动控制卡的数控系统的功能和性能。在数控系统的构建中,采用工控机作为上位机,来处理数控系统中的弱实时性任务,用以DSP为核心的PMAC运动控制卡作为数控系统的控制器,完成数控系统中的强实时性任务;并将构建的数控系统与驱动装置、执行元件、检测装置、机械滑台及机械转台等通过模块化设计的方法组建在一起,构成数控技术试验台。利用PMAC提供的PID执行程序在线调节整个系统的PID参数,优化系统的动态性能;利用光栅尺测定丝杠的螺距误差并编写误差补偿程序,实施螺距误差的在线补偿,并测定了试验台的定位精度和重复定位精度。通过对该试验台的调试和检测,试验台的性能指标达到了设计要求。