当今社会人们对家电产品的节能和环保的要求越来越高,高效节能、绿色环保的洗衣机越来越受青睐。具有结构简单、易于维护、功率密度高等优点的永磁同步电动机(PMSM)驱动控制系统正朝着智能化、高效节能和低噪音化等方面发展,逐步取代交流感应电机驱动系统成为新一代民用家电产品驱动控制系统的主流。本文主要对以下方面进行研究:首先建立PMSM在不同坐标系下的数学模型,根据洗衣机系统需求及电机本体特点,确定相应的控制方案。对波轮洗衣机洗涤及脱水两种模式的工作节拍进行分析,基速以下选择恒转矩控制方式,采用i_d =0的磁场定向控制策略。基速以上选择恒功率控制方式,采用直接控制直轴电流的弱磁扩速方案,并通过实验证明其实用性。其次对波轮洗衣机用PMSM的位置检测方案进行研究。首先对基于三相霍尔信号的位置估算原理及可能产生的误差进行分析,并对基于霍尔电气周期的检测方式提出改进设计。同时提出运行时由有位置传感器控制切换为无位置传感器的控制方案,从而降低高速大负载时电枢反应对霍尔检测信号的影响。之后对基于MRAC的转速辨识法应用于PMSM无传感器系统进行了仿真分析,提出带电机参数在线辨识的转速估算改进方案。之后针对洗衣机系统转动惯量变化复杂、负载扰动较多的特点,研究了基于最小二乘法和MRAC的转动惯量在线辨识和负载转矩观测方法。且根据两个参量当前值对伺服系统的参数进行相应调整,能够有效提高PMSM的动态性能。通过仿真及实验证实本文研究的PMSM控制系统参数辨识及整定方案可行。最后,构建了以英飞凌XC878单片机为核心的实验平台,并完成波轮洗衣机用PMSM控制算法设计。对不同负载下洗涤及脱水两种工作模式的系统性能进行了测试,并对实验数据进行分析。实验结果表明,本文设计的洗衣机控制系统能够达到预期指标,且具有良好的工程应用性和可靠性。