高空作业车是一种用来载人进行高空作业的专用设备,由于工作环境特殊,安全性与稳定性是评价其工作性能的重要指标。目前国产高空作业车在臂架变幅下降时存在不同程度的冲击以及抖动等问题,严重威胁到工作人员的安全,因此对高空作业车臂架变幅下降时的平稳性进行研究具有重要的意义。本文以26米高空作业车臂架变幅系统为研究重点,主要工作如下：1.综述了国内外高空作业车发展现状,阐述了臂架变幅机构的研究现状,提出了课题的研究意义和主要内容。2.对臂架变幅机构进行深入研究,建立了臂架变幅机构数学模型,研究臂架变幅时变幅油缸活塞杆的受力状况以及变幅油缸位移对工作平台高度的映射关系；对高空作业车臂架变幅机构进行仿真,得到臂架变幅下降时变幅油缸的受力、工作平台高度与变幅油缸位移关系等曲线,为臂架的平稳性研究和仿真优化奠定基础。3.深入研究臂架变幅机构液压系统工作原理,建立变幅机构液压系统数学模型；将臂架变幅机构液压系统理论研究与其机械系统仿真结果相结合,研究平衡阀控制压力方式、平衡阀特性、比例调速阀特性以及负载变化等因素对臂架变幅机构运行平稳性的影响,针对性地提出了改善臂架运行平稳性的方案,并就各种优化方案相结合的改善效果进行了理论研究。4.建立了臂架变幅机构AMESim/ADAMS联合仿真模型,综合考虑变幅机构和液压系统对臂架运行平稳性的影响,对臂架变幅下降时的平稳性进行仿真优化；分析比较各种优化方案及其综合改善效果,验证了所采用优化方案的有效性。5.对原始系统和优化后的系统进行实车试验,试验结果验证了理论研究以及仿真分析的正确性。图92幅,表10个,参考文献70篇。