【摘 要】
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随着我国国内外贸易的发展,从事水上工作的人员迅速增加,与此同时,海难事故时有发生,遇难人数不断增加。本文从试制海上搜救模拟人入手,以建立搜救模拟人漂移模型为目的进行
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随着我国国内外贸易的发展,从事水上工作的人员迅速增加,与此同时,海难事故时有发生,遇难人数不断增加。本文从试制海上搜救模拟人入手,以建立搜救模拟人漂移模型为目的进行研究,为海事组织制定搜救决策提供数据参考和理论依据,从而提高我国海上搜救的成功率。首先,本文从人机工程学的角度出发,采用多元线性分析方法,对我国人体各部分测量尺寸进行变量分析,根据人体尺寸测量值的算法,得出了适合我国标准人体50百分位的人体参数;结合对汽车碰撞模拟人、医学模拟人以及航空航天模拟人的研究分析,确定搜救模拟人的性能指标、相关参数等基本要求;根据本文研究目的,对搜救模拟人进行功能设计、参数设计、结构设计;完成对搜救模拟人制作材料、电子设备、传感器等的选型研究;对搜救模拟人人体支架、关节连接、表皮材料进行研究分析,并根据本文研究试验需要,进行总体设计;根据研究成果,对模拟人进行配重、组装、水密,试制海上搜救模拟人。然后,本文在对溢油漂移模型、失控船漂移模型以及浮标漂移模型研究分析的基础上,以及对模拟人的自身因素考虑,通过对流场的引入,同时考虑风场的作用,利用拉格朗日追踪法,建立搜救模拟人漂移模型;利用MATLAB与VB集成的方法,面向对象开发人机可视界面,实现模拟人的动态漂移运动模拟仿真,为以后完善系统功能提供了研究方法。最后,对模拟人进行实验测试,检验其功能性、材料性能、传感器以及电子定位系统性能;基于漂流轨迹、运动状态,比较模拟人与真人的相似性;进行海上研究验证搜救模拟人漂流模型的可行性,并对收集的漂流数据进行分析、处理,完善搜救模拟人漂移数学模型。本文的研究结果为进一步完善海上搜救决策提供了重要参考,促进了模拟人在我国海上搜救领域的发展,为提高我国海上整体搜救实力具有一定的促进作用。
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