【摘 要】
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摘要：当今社会能源危机和环境问题越来越严峻,电动汽车的研发越来越受到重视。感应电机由于具有结构简单、维修方便和价格低廉的特点成为了电动汽车驱动电机的主流。然而安全性和可靠性严重制约电动汽车的发展和市场化,本文基于电驱系统速度传感器失效,来研究电动汽车系统的容错控制。电驱系统的控制需要速度传感器采集回来的速度信息,然而速度传感器是个容易损坏的部件,一旦损坏将会严重威胁汽车驾驶人员的安全。针对这个问题
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摘要：当今社会能源危机和环境问题越来越严峻,电动汽车的研发越来越受到重视。感应电机由于具有结构简单、维修方便和价格低廉的特点成为了电动汽车驱动电机的主流。然而安全性和可靠性严重制约电动汽车的发展和市场化,本文基于电驱系统速度传感器失效,来研究电动汽车系统的容错控制。电驱系统的控制需要速度传感器采集回来的速度信息,然而速度传感器是个容易损坏的部件,一旦损坏将会严重威胁汽车驾驶人员的安全。针对这个问题本文研究了一种容错控制算法,该算法将有速度传感器矢量控制和无速度传感器矢量控制相结合,具有实现简
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