电控机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,简称AMT)是在普通手动变速器(Manual Transmission,简称MT)的基础上将手动操纵执行机构换成一套电控执行机构改造所得,兼有结构简单、成本低和燃油经济性优良的特点,是汽车自动变速器研究的重点方向之一,而AMT电控系统作为汽车换挡和离合器控制的核心控制系统,必须有很高的可靠性和一定的容错工作能力,本文正是基于这一背景对AMT电控系统的在线故障诊断和处理进行了深入的研究。以往关于AMT故障诊断的论文研究对象大多比较宽泛但不具体,本文重点研究了AMT电控系统中各元器件的在线故障自诊断与处理,为AMT的故障诊断与处理打下了基础。本文首先根据项目中AMT原型机归纳出了AMT电控系统的结构组成,将AMT电控系统分解为三大部分,即电子控制单元、传感器、执行器及执行机构;然后从电控系统中的各元器件入手,对其工作原理、输入输出特性以及相互之间的逻辑关系进行了详细分析。在完成各元器件的具体分析后,建立了AMT电控系统的在线故障诊断逻辑,在线故障诊断流程分为三个渐进的层次:电子控制单元在线自诊断、传感器在线诊断、执行器及执行机构在线诊断。首先建立了电子控制单元对自身运行状态进行监测的模型,以确保其自身工作正常;然后重点分析了各传感器的工作原理和相互之间的逻辑关系,设计出传感器故障诊断逻辑,传感器的故障诊断又分为两个步骤,第一步是对输出信号范围和稳定性的检查,第二步是基于电控系统内逻辑冗余信息进行的监测,进一步提高了诊断逻辑的可靠性;最后根据电子控制单元的命令和传感器信息反馈建立了执行器和执行机构在线诊断逻辑。最后,本文根据汽车故障处理的原则设计了故障进行处理方案,并对部分故障进行了试验验证。