车载全风挡平视显示交互仿真平台开发

来源 :扬州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xingredients
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车载全风挡平视显示具有信息容量大、显示模式多样的特点,合理的平视显示信息指引,可以增强驾驶员的主观情景意识,提高驾驶员的驾驶行为绩效,反之,则可能导致驾驶员注意力分散、认知负荷过载甚至加剧人机交互安全风险。利用工效学实验方法研究车载全风挡平视显示的信息量和显示模式是否合理,需要以车载全风挡平视显示交互仿真平台为支撑,并通过采集分析模拟驾驶过程中试验者的数据来评定工效水平,揭示有无全风挡平视显示对驾驶员任务负荷的影响机理。本课题基于虚拟现实技术与人机交互技术,对车载全风挡平视显示交互仿真平台的开发需求进行全方面的分析,阐述它基本组成和主要实现的功能,制定了合理的开发方案以及技术路线,确定了开发环境以及涉及到的相关工具,并深入开展了车辆动力学模型、车辆行驶视景环境构建技术、全风挡平视显示(Full-Windshield Head-up Display,FHUD)仿真、硬件环境设计与集成、驾驶员任务负荷的平台验证试验的研究。对车辆动力学模型进行了深入研究。通过对车辆的受力进行若干假设,并基于这个假设,确立了车辆在直线运动时受力模型、加速受力模型、转向受力模型;提出了车辆动力学模型在仿真中的应用,构建了车辆动力学模型研究体系。对车辆行驶视景环境构建技术进行了深入研究。基于模拟驾驶“沉浸感”的需求,提出了模型纹理获取的方法,确立了场景模型建模的过程;为了提高实时运行效率,提出了基于场景模型轻量化处理方法;结合视点与物体之间的几何位置关系,提出了虚拟碰撞检测方法;利用粒子系统,给出了车辆在行驶视景环境中特效表达方式;结合MFC单文档工程,通过构建车辆行驶视景环境主线程设计框架,给出了车辆行驶视景环境构建开发的流程和方法,开发了用于全风挡平视显示的虚拟仿真场景。对全风挡平视显示(FHUD)仿真开展了深入研究。为了全风挡平视显示的驾驶工效机理研究,将FHUD仿真分为FHUD交互界面模块、FHUD控制端模块以及数据接口模块;结合目前专家学者对平视显示界面的工效研究手段,提出了一种基于车辆驾驶任务的信息模式设计方法;为了提高开发效率,提出了复用性组件设计方法;利用GL Studio与VS2005混合开发方式,确立了虚拟信息元素的开发过程,提出了纹理与字符库构建的机制,实现了 FHUD交互界面模块元素设计与界面集成驱动,引入“C/S”结构思想,对FHUD控制端模块进行开发、实现对FHUD交互界面对象的控制与监视。对硬件环境设计与集成进行深入研究。通过分析研究的内容以及后续试验需求,构建系统硬件布置框架。借助一般轿车外形数据、输入/输出信号的分类以及传感器的类别,实现了操纵装置的研究;利用串口通讯技术,实现操纵信号与车辆行驶视景环境、FHUD仿真的连接驱动;基于人眼球弧度的特性,提出了曲面屏幕设计方法,并对两台投影仪映射出的画面进行边缘融合研究。对驾驶员任务负荷的平台验证试验进行了深入研究。揭示了有无全风挡平视显示对驾驶员任务负荷的影响机理。通过实例分析对比,证明了平台的有效性和可操作性。最终经过试验证明,设计的平台系统显示的信息量和显示模式可实现全风挡平视显示仿真及界面重构,利用不同信息颜色大小的区分度,可为全风挡平视显示的驾驶员认知和行为特征等研究提供重要支持。
其他文献
该论文通过广泛调研分析,研究了科技创新在交通现代化中的作用.从交通科技创新的组织模式、特点,以及科技创新在交通现代化建设中的作用入手,论述了山东省交通科技创新的现状
学位
目前,发达国家为提高先进航空航天产品的综合性能,广泛采用整体结构的薄壁件,如飞机的骨架和蒙皮等。而蒙皮是飞机的重要组成部分,属于飞机外形零件,直接形成了飞机的气动外形,而飞
随着科技的发展进步,高新技术产品日益趋向于精密、小型化,且向难加工材料、异型面方向发展,因而难加零件的加工问题已成为机械制造业的技术难题与重要研究热点。传统机械加工方
该文根据一汽轿车股份公司第二轿车厂东厂区总装厂现行生产经验和所存在的问题及总装厂意见,利用现代化手段和现代管理信息系统知识,对第二轿车厂西厂区总装厂的现代化生产管
现有的离散关节型机器人运动不够灵活,避开障碍物的能力不是很强,而新型的连续型机器人虽然能实现多变灵活的运动,但由于其自身结构的影响,其负载较小,运动范围有限。本文在
从低等动物到高等动物的进化过程中,人类进化出了一对复杂、精细、灵敏的平衡感觉器官-半规管,利用壶腹崤胶顶-内淋巴液耦合惯性系统感知角加速度,进行空间定向,保持清晰视觉以及人体身体平衡。由于生理原因,我们很难直接观察和测量半规管的力学响应,对其感知机理缺乏深入的了解。本课题用人工材料代替半规管内部的惯性组织,用含金属芯压电纤维人工毛发传感器代替感觉纤毛细胞,设计制备和人体半规管具有相似生物力学特性的
莲子具有较高的营养价值、药用价值和经济价值。为了能够减少新鲜莲子因腐烂变质带来的巨大损失,将现代化的干燥方法应用于新鲜莲子的干燥非常有必要。热风干燥是应用尤其广泛
在数学解题上,教师必须教给学生生存的“法门”,如此,学生才会在数学解题中敢于独自担当,而且是创造性的担当。
汽车行驶记录仪是一种安装在车辆上能全程对汽车的行驶状态信息(车速、行驶时间、里程等)进行记录、存储、分析、输出的数字式电子记录装置。它能有效监控车辆的状态和驾驶员的