本文是基于通过对传统的机械式多梳栉经编机的执行机构及其运动系统的分析，针对传统的机械式多梳栉经编机的执行机构要求加工精度高、结构复杂等一系列缺点，并结合氨纶面料的加工工艺要求，研制了一种基于滚珠丝杆传动的机械传动装置系统、一种基于微机控制技术的高精度绝对位置检测装置、多梳栉提花经编机的交流伺服控制系统、一种具有断电续开与现有花样设计软件数据格式兼容的控制系统以及一种基于霍尔元件的协调整机工作的动作指令传感器系统。并且利用了PC机与单片机之间的串行通讯技术，实现了所要编织的花型数据的在线传输，大大提高了整个系统的智能化程度。本文的控制系统是以AT89C51单片机为核心，扩展了外部数据存储器、外部I/O口等接口电路，设计了单片机与绝对编码器的接口、与可编程看门狗X25045的接口、与霍尔元件传感器的接口、与键盘和LED显示接口以及PC机与单片机之间通过RS232C的串行通讯接口等硬件电路。本文选用以交流伺服电机加上绝对编码器反馈环节构成的闭环系统来带动滚珠丝杆运动的传动方式，利用了滚珠丝杆传动的高效性和同步性好的特点，彻底克服了复位弹簧加在运动机构上的阻力（传统的机械式多梳栉经编机纯靠复位弹簧的复位来实现梳栉的来回动作），大大减少了构件的磨损。同时借助于绝对编码器对位置检测的回馈，有效地补偿了伺服电机的过冲或者失步，即可实现对伺服电机位置的精确定位，从而实现对梳栉位置的精确定位。系统利用霍尔元件作为电机动作信号的传感器，当单片机收到由动作检测系统发送动作信号时就发送脉冲指令以驱动伺服电机动作，从而驱动各梳栉按照一定的时间序列动作。系统采用PC机（上位机）通过RS232C与各单片机（下位机）通过串行通讯，在线传输给各单片机花型数据，使整个系统的智能化程度得到了大大地提高。本文的控制软件全部采用汇编语言来实现的，其中PC机（上位机）上的通讯软件是利用具有友好的编程界面的VB6.0编程语言来完成串行通讯接口设计的。实验结果表明，本文所设计控制系统具有可靠性高、控制精度高、稳定性好、智能化程度高、性价比高等优点。