【摘 要】
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目标跟踪技术是一门基于计算机视觉、运动控制理论与数字图像处理理论等多学科的综合技术,在军事与人们日常生活方面都有非常广泛的应用。论文主要介绍了基于归一化互相关函
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目标跟踪技术是一门基于计算机视觉、运动控制理论与数字图像处理理论等多学科的综合技术,在军事与人们日常生活方面都有非常广泛的应用。论文主要介绍了基于归一化互相关函数计算加速器的实时目标跟踪系统,使用基于32位嵌入式软核处理器Microblaze的SoPC方法进行设计,完成包括图像信息采集、目标识别定位与动力系统控制等功能。对目标跟踪算法做了合理的系统架构设计与软硬件划分,提升了目标跟踪系统的性能。互相关函数计算是目标跟踪算法的核心,决定了实时目标跟踪系统的处理性能。论文针对互相关函数频域与空间域两种设计思路分别对算法进行了硬件加速电路设计,并对比了两种设计方法。系统使用FPGA进行实现,并完成了系统的算法仿真、硬件仿真、软件调试与板级在线测试工作。实验结果表明,系统满足实时目标跟踪的设计要求。
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