【摘 要】
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机构是力和运动的传递和生成的机械装置,现在以多种形态大量应用于生产现场。本文所研究的六杆机构是为了使四杆机构可以在平面上做最短路径的往复运动,在四杆机构驱动杆上设计Dyad (Crank-rocker机构)的装置。这种六杆机构以多种设计形式广泛应用于生产现场。随着自动化产业的发展,运用电动马达和机构来完成生产现场装配已经成为一个重要的研究方向。本文对经过预定三位置的六杆机构设计方法及六杆机构转动时
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机构是力和运动的传递和生成的机械装置,现在以多种形态大量应用于生产现场。本文所研究的六杆机构是为了使四杆机构可以在平面上做最短路径的往复运动,在四杆机构驱动杆上设计Dyad (Crank-rocker机构)的装置。这种六杆机构以多种设计形式广泛应用于生产现场。随着自动化产业的发展,运用电动马达和机构来完成生产现场装配已经成为一个重要的研究方向。本文对经过预定三位置的六杆机构设计方法及六杆机构转动时出现的几点问题(顺序问题、转移问题)的解决方法进行了研究,基于以上的研究结果,设计研发了经过预定
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