无人机面阵CCD相机的研制及其成像质量与振动关系的研究

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随着社会和科技的发展,遥感技术发展迅速并得到越来越广泛的应用.航空遥感是主要的遥感手段之一,它具有分辨率高,周期短,机动灵活等特点,遥感仪器也从胶片成像发展到了数字式成像.以无人机作为平台的航空遥感在这方面的特点更加突出,而且成本低廉.许多国家都在积极发展无人机遥感系统,而国内可用于无人机平台的高分辨率面阵相机却较少,尤其缺乏适用于低空轻小型无人机平台的小型高分辨率面阵CCD相机.针对这种情况,我国在无人机遥感的研究开发上加大了投入.本课题属于上海市2003年度科技攻关计划项目,依托单位是中国科学院上海技术物理研究所.上海技术物理研究所是专业从事遥感技术研究开发的单位,科研实力雄厚,有先进的设备条件,保证了本课题的顺利实施.本课题通过光机电硬件的集成,以先进性和实用性为目标,设计了一套高分辨率的面阵CCD相机,体积小,重量轻,功耗低,达到了无人机或其他轻小型平台应用的要求,填补了国内无人机遥感系统小型高分辨率面阵CCD相机的空白,提高了国内无人机遥感成像的分辨率水平.在此基础上,为保证面阵CCD相机的高分辨率,本文重点研究了振动和成像质量的关系.通过在Adams软件中建立相机的分析模型,编写Matlab程序求解光学传递函数对成像质量进行评价,建立了一个完整的可以定量分析和评价振动与成像质量关系的系统.通过这样的方法为面阵CCD相机系统的设计,如振动的抑制,曝光时间的控制等提供了依据,从而保证相机高分辨率的实现.最后,在进行上述分析的基础上,本文设计了特殊的减振装置.此减振装置通过直线轴承把角振动转化为线振动,在减振的同时抑制振动的耦合,经试验分析达到了良好的控制效果.
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