三维CT影像中的小目标分割方法研究

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医学图像分割是诸多临床应用中的关键技术,例如疾病诊断,手术计划,疗效评估等。近年来,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的深度学习方法在医学影像分割中取得了巨大的成功。然而,3D计算机断层扫描影像(Computer Tomography,CT)中小目标分割(如胰腺器官、肺炎小病灶等)依然面临着挑战:1)待分割目标在整个3D CT影像中占据很小的体积(如胰腺在腹部CT影像中占据不足1.5%的体积);2)待分割目标形态结构、大小存在较大差异,且边界往往比较模糊。例如肺炎病灶大小和位置变化较大,且早期病灶呈毛玻璃影状,边界与背景对比度低。针对这些挑战,现有方法多采用两阶段网络结构,即第一阶段通过子网络大致定位目标区域来消除无关的背景,第二阶段通过另一个子网络对第一个子网络定位的目标区域进行精确的分割。然而,现有的两阶段网络方法往往对两个阶段独立优化,忽略了两阶段之间的特征相关性和误差累计,影响该类方法性能的提升。针对该问题,本文提出在两阶段网络中引入跨阶段特征融合模块,一方面第二阶段不需要从头学习特征提取,通过融合第一阶段中提取的有较多上下文信息的特征,第二阶段只需要关注第一阶段误分割的区域进一步提升分割精度;另一方面第二阶段的误差损失函数可以反向传播至第一阶段,更好地指导第一阶段产生感兴趣区域。此外,医生在标注具有模糊边界的小目标时,往往会参考相邻切片的信息,以更好地利用目标在相邻切片间形状、大小相似性和空间连续性等上下文信息。基于此,本文提出切片间上下文聚合方法,通过设计辅助任务有监督地训练网络提取切片间一致性特征和差异性特征,增强分割结果在3D空间上的一致性和边界区域的精度。我们在两项CT影像中的小目标分割任务中对本文提出方法的有效性进行验证,均达到优于现有方法的性能。具体而言,我们的方法在腹部CT胰腺分割数据集NIH-82上达到84.80%的分割精度(Dice Similarity Coefficient,DSC);在肺部CT肺炎分割数据集Pneumonia-226上达到83.95%的分割精度。
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