【摘 要】
:
汽车是一个巨大的分布式控制系统。系统内部根据功能需求的不同,采用不同的通信协议进行数据交换。其中,最主要的三种通信协议是:CAN总线、LIN总线和Flex Ray总线。Flex Ray
论文部分内容阅读
汽车是一个巨大的分布式控制系统。系统内部根据功能需求的不同,采用不同的通信协议进行数据交换。其中,最主要的三种通信协议是:CAN总线、LIN总线和Flex Ray总线。Flex Ray总线协议是为了解决CAN总线的通信速率低、可靠性差等问题而提出的新一代的车载通信协议。Flex Ray协议是一种混合协议,它既具有基于时间触发协议的准确性,又包含了基于事件触发协议的灵活性。同时,它还具有高达10Mbit/s的通信速率,这使得它也可以用来传输对通信速率和准确性有极高要求的控制系统的信号。由于Flex Ray协议规定的静态时隙等网络资源是有限的,因此减少静态时隙(Static Slot)的使用,提高单个静态时隙的扩展性在整车控制系统的设计阶段十分重要。Flex Ray静态段在实际传输数据时,每个节点需要先按照一个预先设定的调度表对信号进行封装。本文在现有的Flex Ray静态段调度理论基础上,融入任务调度理论,形成调度的目标方程,并给出调度问题的数学模型,同时还提出了一种新的静态时隙扩展性评价指标——剩余有效带宽比,实例分析表明,剩余有效带宽比能更好地评价多周期Flex Ray静态段调度结果。针对多周期Flex Ray静态段调度问题,分别提出了LBFP(左齐择优匹配算法)和LBFP-GA(遗传算法)混合算法。算法符合AUTOSAR规范,测试结果表明,LBFP-GA和LBFP算法都能有效减少静态时间片的使用,提升单个静态时隙的剩余有效带宽比,但LBFP-GA算法求解得到的单个静态时隙的剩余有效带宽比更优,而LBFP算法的求解效率更高。为了将LBFP和LBFP-GA调度算法应用于实际的汽车总线网络设计中,设计了汽车总线测试平台。测试平台支持CAN、LIN、Flex Ray三种主要车载总线,遵循ISO26222功能安全标准设计流程。
其他文献
文中综述了国内外在桥背高填土对桥台桩基作用方面的最新研究成果,包括理论推导、现场及模型试验和有限元数值计算等方面,对桥背高填土对桥台桩基作用研究的理论与方法做了系统
本文详细的讨论了在竖向冲击荷载作用下,地基表面各点位移随时间变化的情况。按照弹性动力学理论,导出了包含其运动规律的波动方程。在势函数理论的基础上,运用Laplace变换、傅里叶-贝塞尔积分等数学手段,进行了一系列严密的数学推导,得出了地基表面各点位移的形式解,最终利用MATLAB语言以数值积分的方法求出地基表面各点位移值。本文研究了线弹性半空间的情况,以及分层地基的情况,其中上层为线弹性体下层为基
结构振动和声辐射问题是水下结构物研究的一个重要组成部分,在过去的几十年中,多数研究致力于两大类问题,即结构振动和声辐射的机理和控制方法。机理研究主要讨论梁、板、圆
自上世纪50年代以来,由于自然和人为因素的影响,西安陆续出现了大量地裂缝,成为危害西安市最为严重的地质灾害,制约着城市建设和经济发展。到目前为止,关于西安地裂缝的相关研究已有很多,如其分布规律、活动特征、成因机理和防治措施等的研究,都已取得了颇为丰硕的成果,但地裂缝场地动力响应特征领域的研究较为薄弱,取得的成果少且不系统。而对于像西安地区这样地裂缝密集发育同时又具有较高地震危险性的典型区域来说,研
旋转机械广泛的应用于各种机械装置中,对国民经济有非常重要的作用。高速精密的旋转机械对寿命和可靠性要求极高。转子系统的动力学建模与分析计算方法、转子系统的临界转速、阵型与不平衡响应是转子系统的重要研究内容,如果设计不当,会严重影响这种机械的寿命和可靠性。因此,研究转子的频率的可靠性的敏感性与鲁棒设计对转子系统安全的影响具有重要意义。在高速机器中,转子的振动和稳定性问题是非常重要的。转子系统的震动和稳
研究和提出了一种坑道直流电阻率超前聚焦探测新方法,该方法通过在掌子面上设立不同功能的环状电极组,使一次场电流具有像探照灯一样的聚焦功能,可有效探测坑道掘进前方不良地质
近年来,随着我国高速公路建设的迅猛发展,滑(边)坡地质灾害日益剧增,特别是在地质条件复杂的山区修筑高速公路更容易产生滑坡灾害,为了对其进行有效控制,保障高速公路安全运营,对滑(边)坡的稳定性做出正确评价成为滑坡研究中的重要课题。陈坡滑坡(古滑坡复活体)位于关中公路环线渭南界至阳郭段K14+935~K15+010右侧,因路基填方及挖方弃土堆载,而引起古滑坡复活。滑坡复活体体积约8.2×104m3,属
对传统工艺进行研究,对老设备进行更新改造,投资小,见效快,是企业提高经济效益、实现企业装备现代化的重要途径。混匀料是天津钢铁有限公司炼铁厂原料作业区的重要产品,出于设备和
随着汽车产业的蓬勃发展和城市中汽车保有量的增多,汽车制动噪声问题对人们生活的影响日益严重,解决汽车制动噪声问题已经迫在眉睫。盘式制动器系统的稳定性分析及优化设计是
乌夏地区的油气勘探取得了丰硕的成果,但天然气源岩、气藏保存条件等问题阻碍了进一步勘探,天然气探明率不到4.5%。准噶尔西北缘沉积了二叠系和侏罗系多套烃源岩,有湖相泥岩