【摘 要】
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随着电冰箱产品功能发展和完善,冰箱压缩机型号越来越多,冰箱压缩机控制工作也越发复杂,冰箱压缩机控制的本质是对其内部电机转速进行控制。然而在传统冰箱压缩机控制中,每一型号压缩机都需要人工根据其内部电机参数和经验进行压缩机电机控制参数试凑,再经过后期反复调试完成,整个过程存在费时费力、生产效率低和控制方法通用性差等问题。基于上述背景,本文展开冰箱压缩机用永磁同步电机通用控制研究。首先分别基于不同坐标轴
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随着电冰箱产品功能发展和完善,冰箱压缩机型号越来越多,冰箱压缩机控制工作也越发复杂,冰箱压缩机控制的本质是对其内部电机转速进行控制。然而在传统冰箱压缩机控制中,每一型号压缩机都需要人工根据其内部电机参数和经验进行压缩机电机控制参数试凑,再经过后期反复调试完成,整个过程存在费时费力、生产效率低和控制方法通用性差等问题。基于上述背景,本文展开冰箱压缩机用永磁同步电机通用控制研究。首先分别基于不同坐标轴系建立永磁同步电机的数学模型。深入研究分析永磁同步电机磁场定向矢量控制系统和原理。并采用id=0电流控制策略对不同类型的冰箱压缩机永磁同步电机进行矢量控制系统仿真建模与试验。研究了冰箱压缩机永磁同步电机参数离线辨识方法,对相电阻参数、d-q轴电感参数、转动惯量参数与永磁体磁链参数进行了离线辨识,为压缩机电机通用控制和无传感器控制打下基础。基于辨识得到的电机参数,分别基于模型法和基于规则法研究冰箱压缩机永磁同步电机通用控制方法,并提出一种基于模型方法与基于模糊规则方法相结合的通用控制方案,实现了不同参数冰箱压缩机永磁同步电机的通用控制。针对冰箱压缩机永磁同步电机特殊工况,分别基于脉振高频电压信号注入法和滑模观测器法研究永磁同步电机零低速区和中高速区无传感器控制。对冰箱压缩机永磁同步电机全速范围的无传感器控制提出一种基于脉振高频电压信号注入法与滑模观测器法相结合的无传感器控制方法。最后,在Matlab/Simulink环境下建立华意HVD90MTa压缩机、万宝VETB72L压缩机和黄石东贝LU88PY1压缩机内部永磁同步电机(主要提供电磁参数)的驱动控制仿真系统,并进行相关试验以验证前述提出的方案。以DSP TMS320F28335为控制芯片设计了冰箱压缩机永磁同步电机驱动控制系统硬件电路,并开发相应的控制软件进行部分实验。
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