复杂地貌环境下BDS高精度定位算法研究

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高精度的地理空间数据,是BDS广泛应用于电子政务、电子商务、数字城市和数字地球等领域的核心技术。在城市峡谷等复杂地貌环境中,BDS信号易受到多径干扰,从而影响接收机的定位精度。BDS定位误差主要包括卫星端产生的误差、卫星信号传输过程产生的误差以及BDS接收机接收端产生的误差,其中星历误差、时钟误差、电离层误差、对流层误差等可以通过已有模型有效消除,但是现有的技术手段无法完全消除由复杂地貌环境引起的多径误差。目前,多径干扰抑制算法主要是对长延时多径干扰具有较好的抑制效果,而对短时延多径干扰抑制效果较弱。因此,本文主要针对短时延多径干扰抑制算法进行研究,主要包含以下两部分内容:(1)提出基于盲均衡器的短时延多径干扰抑制算法,实现北斗接收机对多径干扰抑制能力的提高。为了能够有效抑制短时延多径误差,减小跟踪误差,满足高精度接收机的设计要求,本文在跟踪环路中引入盲均衡算法。利用盲均衡器补偿由多径干扰引起的接收信号畸变,尽可能恢复原信号。在恶劣环境下,严重的短时延多径干扰会造成较大的跟踪误差。采用判决反馈盲均衡算法恢复原信号序列,能够减小多径干扰对跟踪环路的影响,提高接收机的定位精度。(2)提出一种基于判决反馈机制的矢量跟踪算法,消除多径干扰,提高BDS接收机的定位精度。当多径干扰引起信道失真严重时,基于判决反馈盲均衡的矢量跟踪环路,通过CMA-DFE算法补偿信道畸变,利用矢量跟踪技术共享接收机各接收通道的码相位、载波频率等信息,提高矢量跟踪算法的抗干扰能力。矢量跟踪环通过联合不同信道信号的观测信息和导航解的反馈信息作为CMA-DFE算法的反馈误差,调节迭代步长减少反馈均衡器的误判,从而提高算法收敛速度,提高BDS接收机的定位精度。实验结果表明,本文所提出的多径干扰抑制算法有效改善了BDS接收机对短时延多径干扰的抑制能力,提高了接收机的定位精度和鲁棒性。
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