激光振镜焊接技术是近些年来发展飞快的激光焊接技术,该技术具有高速度、高灵活性和高柔性等特点。本文依据激光振镜焊接技术,设计并制造激光振镜焊接头,通过对光学准直模块、光学可变聚焦模块、振镜扫描模块的设计实现了准直焦距为200mm、聚焦焦距为600mm的激光振镜焊接系统。本文主要研究内容为:激光振镜焊接头光路的设计、机械结的设计,并对焊接头进行安装调试及焊接验证。本文采用机器人、10KW光纤激光器配合激光振镜焊接头对316不锈钢进行激光焊接试验。首先以设计的激光振镜焊接头的焊接性能为基础,采用4mm厚度钢板进行激光焊接试验并对焊接试件进行力学性能检测,验证了激光焊接头的激光焊接能力;其次用本课题设计焊激光振镜焊接头与德国HIGHYAG公司生产的RLSK焊接头进行焊接对比试验,验证焊接性能;并对本设计激光振镜焊接头焊接轨迹精度进行检测,检测完成后对齐进行分析并提出解决方案。试验结果表明:本设计激光振镜焊接头的焊接稳定性较好,激光在4KW以下焊接时课题设计焊接头焊深比RLSK焊接头焊深平均深0.15mm,激光在4KW～6KW焊接时,焊深差别不大;激光振镜焊接头焊接轨迹精度检测结果表明:焊接轨迹有偏差,通过问题分析及提出的解决方案,成功的修正了轨迹偏差。