论文部分内容阅读
交通运输领域已经完全成为承载社会发展的动脉,各种交通运输工具成了社会和经济发展的纽带。安全、快捷、舒适的交通运输理念是交通运输领域的发展原则。但是随着交通运输领域迅猛发展,交通安全问题日益显露出来,成了困扰交通运输领域进一步发展的主要障碍,这种现象在我国尤为突出。使交通车辆拥有良好的主动安全防护系统和先进的车辆控制系统,能够达到探测障碍物及其它车辆目标防止碰撞的目的; 而且可以在行车过程中根据防撞规避要求或者实际需要进行跟驰状态车间距的控制与调整。不但可以提高车辆行驶安全性而且可以提高驾驶的舒适性和道路流通能力。而用于目标检测的各种体制防撞雷达系统、车辆间距控制调整系统等是实现交通防撞的基础,针对这些问题进行研究具有现实的社会意义和经济意义。本课题围绕毫米波探测系统多目标检测、Chirp类干扰信号与差频信号的区分和加速度获取等方面主要做了以下工作: 1、论文介绍了汽车防撞系统的国内外研究背景和研究现状,对各种防撞探测系统进行了比较,发现毫米波体制的雷达探测系统具有稳定的探测性能,不受被测物体表面形状、颜色等因素影响; 对大气紊流、气涡流等具有适应性,可以保证雷达探测系统在任何天气情况下正常运行,非常适合公路交通探测环境。2、进行毫米波雷达发射波形的研究; 针对传统调频波(三角波)处理信号所需时间较长,影响雷达系统响应特性的缺陷,在原有波形的基础上设计出新波形,双斜率对称锯齿波。新波形是采用对称结构将测量时间进行了有效地压缩,能够提高系统的响应特性,并对所设计波形进行了波形产生实验,验证其可行性。3、为了解决传统三角调频连续波的差频信号在频域匹配过程中的不确定性带来的多目标检测难题,结合本文设计的波形,提出了变组合重叠判决算法来实现多目标的同时检测,并对多目标判决算法进行了仿真验证,实验结果表明新的波形结合给出的算法完全能够满足多目标判决的要求,可以解决困扰毫米波车载防撞探测系统的多目标检测难题。4、探测系统回波信号中通常不但包含目标回波信息而且还混有各种具有随机