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伴随我国现代化高层建筑的迅速发展，电梯成为建筑中不可或缺的交通工具。作为电梯重要组成部分的电梯门机系统，他的安全稳定运行直接影响着电梯系统的总体效能，因此要求电梯门机控制系统具有精度高、工作稳定等特点。 本文针对当前电梯门机控制器市场中所存在的国产控制器可控制性不高、进口控制器成本高的问题，从分析和比较入手，总结出本课题所需要解决的问题，设计出一款电梯门机控制器，包括硬件和软件两方面的内容。所设计的控制器采用较新的控制器件和功率器件，并对相关的技术和器件进行了深入的研究和分析，对于整个系统来说是一次很有意义的探讨和研究。 本文分析了异步电动机SPWM变频调速的工作原理和技术要点，详细阐述了其中的对称规则采样法，并举例说明如何在使用过程中取得基于这种算法的控制数据。异步电动机的变频控制系统采用单片机和智能功率模块作为核心。单片机使用TI的高性能16位单片机MSP430F149，该芯片中集成了许多功能模块，能够简化系统的设计；功率器件使用三菱智能功率模块PS21265AP DIP-IPM，其内置的驱动功能和保护功能能够大大的提高系统的可靠性。 系统的硬件设计部分按照功能和供电类型来划分，在基本的单片机和功率器件的基础上设计用户操作界面和相关的电源、保护电路等，硬件部分的大部分电路具有通用性，可以作为通用变频器的系统硬件。电梯门机控制系统的运行对应的软件，实现相应的检测功能和输出控制功能，使用C语言编写软件，具有语法简单、可移植性好和易于调试等优点。 论文最后介绍了系统的调试过程，给出了所测试的SPWM驱动三相交流电机时的相电流波形和系统功能的测试结果，并给出了结论和简要的分析。本系统在低成本的前提下，满足了电梯门机的控制性能要求，且运行精度高、可靠性好，具有很好的应用前景。