伺服系统在国防建设、工业生产、交通运输甚至家庭生活中都有重要的地位。伺服系统中的精密齿轮传动装置的结构因素，包括总传动比、传动误差、传动回差以及固有频率等对其性能都有非常重要的影响。精密齿轮传动装置不仅要满足一般精密机械的设计要求，而且要满足伺服系统的精度和性能要求，因此必须对这些结构因素的影响进行分析。传动误差和传动回差是精密齿轮传动装置中最重要的精度指标，对伺服系统的影响也是诸因素中最大的，所以对其进行较准确的计算是一项必不可少的任务。另外，产品完成后，要求测量其实际的传动误差和传动回差以检验是否符合设计要求。为了减少这些因素的影响，还应该提出改进齿轮装置的措施以改善伺服系统的整体性能。作者在分析精密齿轮传动装置对伺服系统动态品质和静态品质影响的基础上，还进一步分析了传动误差、传动回差的计算公式，提出了减小误差的措施。论文主要的研究内容包括：(1)分析讨论了精密齿轮传动装置结构因素对伺服系统品质因素的影响，并总结出提高伺服系统性能的措施。(2)推导了齿轮传动误差和传动回差计算公式，以此为依据归纳出减小传动误差和传动回差应采取的结构措施，以提高整个装置的传动精度。(3)开发了精密齿轮传动装置设计分析软件。(4)进行了实例产品设计、分析，应用Pro/Engineer2001软件进行了三维造型和二维工程图转化。(5)对传动误差测试进行了实验研究。