金属探测器是一种用来探测金属的仪器。它的种类很多，有传输式金属探测器，通道式金属探测器，手持式金属探测器和地下金属探测器等。本文所研究的金属探测器是一种地下金属探测器，它有两种探测模式：金属区分模式和金属定位模式，金属区分模式下，它能区分7种不同性质的金属，金属定位模式下，它能比较准确地判断这7种金属的埋藏深度。本文在总结了国内外现有地下金属探测器技术的基础上，以感应平衡式金属探测技术作为本系统的设计基础，整个系统包含信号检测和信号处理两部分，信号检测部分由一些模拟电路组成，包括发射端电路、接收端耦合与滤波放大电路和正交解调电路，信号处理部分则是对接收信号的处理，包括信号滤波，金属区分算法和金属定位模式下的地平衡算法。文中首先介绍了感应式地下金属探测器的主要理论基础：电磁感应原理和涡流原理，解释了金属信号形成的原理。之后，文章接着分析了铁磁性金属与非铁磁性金属对探测器接收信号的影响。然后文章介绍了探测器的主要电路及信号形成的过程，以及对采样后的原始信号做的初步滤波处理。最后，介绍了背景噪声对地下金属探测器的影响，并通过设计算法来消除噪声的影响，并对探测器的性能做了测试实验和分析。