基于特征信息建模的高精度目标定位

来源 :国防科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ziqun666
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标定位理论与方法在军事及经济领域中有着广泛的应用。实现高精度的目标定位,可从硬件设备、测量体制、数据处理方法等多方面考虑。本文立足我国测量设备现状,通过充分挖掘定位过程中的潜在特征信息、优化测量体制等途径,开展高精度目标定位理论与应用研究。本文的理论研究首先根据目标定位中非线性模型参数估计的特点,讨论了收敛速度快、收敛域范围大的线性化迭代估计方法。随后,为改善估计模型病态性,提高目标定位精度,引入目标运动连续性特征信息并对其采用多种方式建模。其中运动学特征信息参数化建模方法将目标运动表示成满足一定连续性要求的基函数的线性组合,通过估计系数实现目标定位,从而压缩了待估参数,改善了估计结构;运动学特征信息非参数建模方法以一定的准则约束目标运动的非连续性,进而实现高精度定位;动力学特征建模方法利用目标状态演化的动力学微分方程,将各时刻目标的状态归算至初始时刻,从而最大限度地压缩了待估参数。本文的应用研究主要针对三个具体背景。1)基于测速定轨体制的高精度目标定位。阐述了测速定轨体制及其定位原理。研究了基于运动学特征的高精度目标定位方法,克服了精确建立主动段弹道动力学模型的困难。利用遗传算法解决了高度复杂的测速雷达布站几何优化设计问题。在稀疏性约束的基础上,采用基追踪方法,实现测速元系统误差的自适应估计。2)高精度InSAR地理定位方法。讨论了InSAR地理定位原理,回顾了各种经典的地理定位算法。研究了闭合形式的地理定位算法,该算法没有任何近似假设且求解过程无需迭代;分析了定位方程中各已知参数的误差传播,其可作为InSAR系统性能评价的依据。初步探讨了利用全部观测信息的地理定位算法,该算法可同时求解目标位置和初始相位。最后提出利用GCP调整相位以补偿基线误差的地理定位精度提高方法,该方法不同于传统的基于GCP的基线改进方法,是一种新的尝试,仿真证明其效果理想。3)再入机动弹道动力学模型及高精度定位方法。根据再入靶场实际特点,本着合理简化和表征问题本质的原则,研究了再入机动弹道三自由度动力学模型。在该模型的基础上,生成了满足机动特征的再入弹道。初步讨论了基于动力学和运动学特征信息联合建模方法,实现了再入机动弹头的高精度定位。本文的研究为工程应用提供了理论基础与实践依据。部分算法与软件已交付相关单位使用。
其他文献
目的:建立钙剂中镁含量测定的火焰原子吸收分光光度法,测定几种常见钙剂中镁的含量,并与镁和碱金属盐检测结果比较。方法:采用镁空心阴极灯,检测波长285.2 nm,狭缝宽度0.2 nm
目的:建立半夏糖浆/半夏止咳糖浆的抑菌效力检查方法。方法:根据《中国药典》2015年版四部通则“1121抑菌效力检查法”的要求,建立的半夏糖浆/半夏止咳糖浆的微生物限度检查
临床执业医师资格考试是我国现阶段医师资格的准入考试,也是衡量各医学院校教学质量的重要标准。本文通过分析我校执业医师资格考试的现状和医学免疫学教学面临的问题,提出通
机动目标的拦截问题可以用“追逃游戏”模型描述,考虑追击者的惯性、控制量有限等动力学特征时,拦截位置和控制量的确定是非常困难的.针对平面机动目标的拦截问题,以机器人拦截足
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
通过厚度测量、腐蚀电位测试和盐雾试验对钢铁结构腐蚀防护中常用的热喷锌、冷喷锌和富锌涂料三种涂层的耐蚀性进行了对比研究。结果表明:热喷锌涂层厚度不均匀,致密性差,盐
网络诽谤行为一直以来备受关注,其不仅涉及到宪法权利的保护,还涉及到刑法法益的保护。为了准确的打击犯罪,平衡刑法的法益保护机能与自由保障机能,我们首先应当对诽谤、网络诽谤
本文采用反相高效液相色谱法测定人血浆中格列剂特浓度。固定相:ODS-C18;流动相:乙腈-甲醇-水(35:20:45)的混合溶液,并用磷酸调节pH至3.5;流速:1.0ml·min^-1;紫外检测波长:228nm;方法回收率大于95%,日内、日间相对标准偏差小于
本文所依托的研究课题的目标是降低直升机自主着陆时的对地冲击力,实现软着陆.根据现代控制理论观点,直升机是一个多输入多输出的多变量系统.目前,求解多变量系统控制的有效
以湖南省国有黄丰桥林场的杉木人工林为对象 ,采用相对直径法研究林分直径结构规律 ,通过确定相对直径的取值区间 ,分析相对直径与林分直径正态分布特征统计量的关系、相对直