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随着生产水平和科学技术的不断发展，现代控制系统的规模日趋大型化、复杂化，控制对象变得越来越复杂，应用常规PID控制，系统的精度和鲁棒性较差。为适应复杂系统的控制要求，人们研制了种类繁多的先进的智能控制器，模糊PID控制器便是其中之一。模糊PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点，在模糊控制中扮演着十分重要的角色。本文介绍了模糊PID控制在三容水箱液位控制系统中的应用。首先介绍了PID控制、模糊控制以及模糊PID的基本原理，建立了三容水箱液位控制系统数学模型，然后利用MATLAB/Simulink工具对控制对象进行了跟踪设定值、适应对象参数变化和抗扰动特性方面的仿真研究。仿真结果表明：模糊PID控制算法与常规PID算法相比具有鲁棒性强和动态性能好等特点，该控制方法对于三容水箱类系统控制是有效的。