随着互联网科技的不断提高，自动控制技术正以飞快的脚步不断的向各行各业进军。从目前来看，LTE产品的检测和组装是典型的劳动密集型行业，对劳动力的需求量十分巨大，检测和组装的水平相对较低，LTE产品的合格率普遍偏低，其检测和组装工作迫切要求自动化技术的提高。LTE天线的自动检测与组装的关键问题在于保证检测工位和组装工位的自动上料的精度，保证检测针头准确无误的插入到检测孔中并且保证被检测的PCB板及其所属原件的完好无损。具有一定的理论意义和实用价值。本文研究的目的在于设计一台针对LTE天线的自动检测和组装的设备，实现LTE天线相关原件的自动上料、PCB板自动检测、自动搬运、自动切边、天线自动组装，保证在降低生产成本、提高产品的质量的同时，提高生产效率。本文根据LTE天线的检测与组装性能要求，提出LTE天线自动检测与组装的总体方案，并运用solidworks对整个设备的PCB板自动检测系统、PCB板自动运输系统、LTE天线自动组装系统进行详细的结构设计，而且对设备中的关键件，包括滚珠丝杠、凸轮分割器、气缸、电机等进行了选型和计算。另外，本文对插针检测机构的针头结构进行了设计，运用abaqus对针头与针孔的配合做了接触分析，对针头的结构提出了三套设计方案，根据分析的结果，选择了最优的方案作为最终方案，确定了设计的可行性。本文对PCB板自动检测系统和PCB板运输切边系统进行了装配和调试，设备运转稳定，能够完成自动上料、机械手搬运和自动检测的协调配合工作，达到了稳定、可靠、高效作业的效果。最后，本文针对LTE天线的自动检测和组装的具体要求，对该设备的控制部分进行了简单的设计。本文采用了运动控制卡和工控机结合的方式进行控制，在此基础上对程序进行了编写，确保了整个系统安全、稳定、高效的运行。本设备能够广泛应用于通讯行业，主要针对PCB板的自动检测和LTE天线的自动组装，它的出现对生产线的组建具有一定的借鉴意义，也对通讯行业的自动化进程起到了一定的推进作用，具有很大的参考价值。