动静压轴承非线性轴心轨迹的计算与仿真

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滑动轴承的轴心轨迹反映了轴承的工作状态。通过对轴心轨迹的研究,可以确定轴承的回转精度和最小油膜厚度,可以判定轴承转子系统的稳定性和轴承设计参数的合理性。通过对动静压轴承采用主动控制技术,可以实现轴颈轴心做预定椭圆运动,进而可以实现非圆异性零件的加工。本文以四油腔有回油槽的动静压轴承为研究对象,建立了非线性轴心轨迹的计算模型,计算了一定工况下毛细管节流的动静压轴承油膜压力分布和非线性轴心轨迹,研究了转子转速、供油压力、轴承半径间隙对非线性轴心轨迹的影响,计算了动载荷下轴心轨迹的变化规律,并对轴心轨迹正弦激振实验进行了仿真。首先,建立了动静压轴承数学模型,根据雷诺方程和流量平衡方程,采用有限差分法,计算了毛细管节流的动静压轴承油膜压力分布。基于非线性油膜力,轴颈惯性力和动载荷三者之间的平衡关系,建立了轴承转子系统的运动方程,建立了非线性轨迹计算模型。采用欧拉方法计算出了非线性轴心轨迹。为了便于比较非线性模型,采用油膜力线性化方法,建立了轴心在平衡位置附近小位移涡动的线性分析模型,采用差分法计算了轴心在平衡位置时的油膜刚度系数和阻尼系数,再根据线性化运动方程计算了线性轴心轨迹。其次,分别计算了在不同转速,不同供油压力,不同轴承半径间隙下其他工况条件不变时毛细管节流动静压轴承的非线性轴心轨迹,分析了它们对轴心平衡位置的影响,计算出了轴承系统的临界转速。接着,研究了阶跃载荷、矩形脉冲载荷、正弦脉冲载荷作用下轴心非线性轨迹,轴心非线性位移,最大油膜压力等主要参数随时间的变化规律。轴承系统稳定的情况下,阶跃载荷使得轴心收敛于新的平衡位置,由于矩形脉冲和正弦脉冲载荷作用在轴上的时间短,载荷消失后,轴心轨迹仍然收敛到原来的平衡位置。最后,以动静压轴承转子系统为研究对象,仿真了在虚拟正弦激振力下系统的动态特性和共振现象,采用MATLAB计算仿真了正弦载荷激励下系统的幅频特性,得出系统的幅频特性曲线和激振响应共振频率
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