【摘 要】
：
本设计基于ARM9和FPGA为硬件基础主体,深入研究并灵活运用嵌入式系统。完成了针对于钢轨探伤仪的嵌入式计算机系统的硬件设计与调试的任务。在本文的内容中主要就整个嵌入式钢轨探伤仪的硬件设计过程、调试流程进行了详细的叙述。文中主要涉及了系统的硬件平台搭建、嵌入式系统开发环境搭建、系统数字信号处理逻辑控制的FPGA实现和Linux驱动设计这几部分。在正文中分析了整个嵌入式钢轨探伤仪的性能要求的同时,结
论文部分内容阅读
本设计基于ARM9和FPGA为硬件基础主体,深入研究并灵活运用嵌入式系统。完成了针对于钢轨探伤仪的嵌入式计算机系统的硬件设计与调试的任务。在本文的内容中主要就整个嵌入式钢轨探伤仪的硬件设计过程、调试流程进行了详细的叙述。文中主要涉及了系统的硬件平台搭建、嵌入式系统开发环境搭建、系统数字信号处理逻辑控制的FPGA实现和Linux驱动设计这几部分。在正文中分析了整个嵌入式钢轨探伤仪的性能要求的同时,结合合作单位的技术要求,设计了嵌入式系统的系统框架。建立了以ARM为核心,FPGA为主要外设的系统
其他文献
由于自然界雾的存在，给基于计算机视觉的森林监控系统图像采集带来了严重的影响，使得采集到的森林图像降质退化，为了尽可能减小雾或霾对图像的影响，去雾相关的算法层出不穷，本文提
逆变电源是将直流电能转变交流电能的变流装置,主要供交流负载用电或者交流电网并网发电。随着现代电力电子技术的不断进步,逆变电源技术的应用领域越来越广泛,对逆变电源的要求也越来越高,所以提高逆变电源的容量和稳定性成为了一个重要问题,解决这个问题的主要方法就是多个逆变电源的并联。本文就针对单个SPWM逆变电源的控制以及其并联运行技术进行了研究,为了得到性能优良的逆变电源系统。本文首先对单个SPWM逆变电
传统的高校学生管理工作是一种基于问题视角的工作理念与模式，而高等教育转型要求人们重新思考教育主客体之间的关系。优势视角作为一种社会工作领域的新理念，因其对新形势下大学生事务管理的契合度高，适合将其导入大学生事务管理日常工作。本文在剖析当下高校学生管理中存在的不足的基础上，探讨优势视角与高校大学生事务管理的结合点，以期发展高校大学生事务管理的新理念。 一我国高校学生管理发展趋势与新形势下所面临的问
迭代学习控制(Iterative Learning Control)的任务是找出控制系统的输入,使控制系统的输出在一定的时间区内能够准确跟踪上给定的目标轨迹,并且要求快速完成整个控制过程,其
学生自主管理最初开始于欧洲的中世纪大学，以波隆那大学为例，其以学生为中心并以满足市场需要为目标进行学校管理。在这种模式中，教师的工资及学校的一切费用是由学生学费来支付的，因此，学生对教师和整个学校享有很大的掌控权力，可以随意解聘教师和搬迁学校，任何人都无权干涉。到了上世纪60年代出现了“学生风暴”，从而使学生自主管理有了更多的表现方式和渠道，大学生自主管理的思想理念进一步得到强化。[1]我国随着高
学生工作是高校基础性工作之一，它不仅影响学风的形成，还在一定程度上影响学生的培养质量。对学生工作进行科学的评估，对于推进高校管理科学化，推进高校素质教育，具有一定的意义。 一高校开展学生工作评估的必要性 1适应市场经济发展的要求 在近代经济发展史上，有两种不同的理论解释经济发展的根本原因，即技术决定论和制度决定论。1973年美国的两位经济学家道格拉斯?诺斯和罗伯特?托马斯的合著《西方世界的兴
目前,基于视觉的移动的机器人在生产、生活等各个领域的工作中正发挥着举足轻重的作用,随着近年来各类传感器与传感系统的不断发展完善,面向移动机器人提出的SLAM (Simultane
随着生产和技术的飞速发展,控制系统的自动化水平日益提高,规模也越来越大。然而,由于控制系统复杂性的增加以及系统长时间在大功率、高负荷条件下工作,故障的发生不可避免。
在我国，作为单一性别的女子大学教育历史已有一百余年。期间由于我国社会、历史以及人们观念的影响，女子大学教育亦曾中断三十余年。至20世纪80年代初，随着人们对女子大学看法的转变，女子高校开始在我国重新出现。到21世纪，据统计目前我国女子高校有17所。由于我国女子高校的恢复和重建以及高等教育改革的不断深入，越来越多的青年知识女性便跨入了女子大学的校门。女大学生年龄大多在18～22周岁之间，正处于青春期