随着科技的进步,二维测量成果图已经不能满足发展的需求,人们逐渐开始对三维测量成果展开研究。三维激光扫描技术是继GPS之后测绘技术又一项重大突破,它是一种非接触测量方式,具有高效率、高精度、测量速度快等特点。在地形图测绘、建筑三维、逆向工程、文物保护、地质灾害治理等领域得到广泛应用。随着数据采集方式的改善,外业测量技术得到快速发展,而点云数据处理技术发展相对缓慢,采集得到的海量点云数据迫切需要一套有效、快速、自动化程度高的数据处理方法来推动三维激光技术发展,使这项技术在生产和生活中得到更广泛的应用。本文针对目前地面三维激光技术以及点云数据处理的发展现状,对点云数据拼接、点云数据滤波两大方面进行研究。论文首先对地面三维激光技术的原理、特点、应用领域进行简单的介绍,通过点云数据拼接原理对四种不同拼接方法进行阐述,利用拼接实验比较四种拼接方法的精度,分析其优缺点,并对拼接后得到监测点坐标误差来源进行分析。目前机载三维激光点云数据的滤波研究较多,而用于地面三维激光点云数据处理的研究相对较少,鉴于点云数据滤波在点云数据处理的重要地位,本文对几种常见的点云数据滤波方法进行介绍。采用基于区域增长渐进加密TIN滤波方法和基于Geomagic Studio软件中的噪音点去除功能进行滤波实验,通过定性与定量对两种方法进行对比分析。最后利用地面三维激光扫描技术对西藏定结县日屋镇的一处滑坡进行扫描,获得了高精度点云数据,并利用控制点三维坐标完成点云数据的拼接,采用区域增长渐进加密TIN滤波方法完成点云的滤波处理,再将滤波后的点云通过数据压缩得到可以直接用于构建三维模型的点云数据,完成点云数据的预处理。将经过处理后的点云数据采用NURBS曲面构造法构建出滑坡体的三维模型,并将构建的模型与原始点云通过“偏差分析”验证模型构建的精度。高精度的三维模型不仅可以用于滑坡体表面整体的变形监测,也可以用于地质灾害的评估。因此,对于三维激光扫描技术的研究具有重要的意义。