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振动在自然界中普遍存在。但振动通常对结构是有害的,因此,对振动进行控制具有重要意义。但振动控制中的主动控制系统体积庞大、且耗能多等,而被动控制环境适应能力比较差,因而,半主动控制在很多场合成为首选方案。本文将压电半主动控制与压电能量收集技术相结合,在有效控制振动的同时,还可以实现能量收集。论文首先结合压电材料的机电耦合特性,对非线性同步开关阻尼(SSD)的半主动控制系统建立了理论模型。在此基础上分析了SSD技术(包括SSDI、SSDS、SSDV、改进型SSDS)的工作原理,并推导出了各个控制方法在一