本文的主要内容是基于OMAP-L138双核处理器构建一个应用于水声通信网络的嵌入式系统，包括系统方案选择、硬件电路设计与测试、嵌入式软件开发平台搭建和GPIO驱动程序开发与SD卡驱动程序测试。首先结合水声通信网络节点的需要，分析了采用OMAP-L138的可行性和优势。然后从硬件电路和软件开发平台两方面，对系统的构建进行了说明。硬件电路设计分为数据采集电路、存储电路、接口电路、调试控制电路、时钟电路和供电电路六个部分。之后，对构成最小系统的电源、复位、时钟电路和DDR2、Nand Flash、串口、网口分别进行了测试，测试结果表明各部分工作正常。软件开发平台的建立包括主机的Windows和Linux开发环境搭建和嵌入式Linux系统的UBL移植、UBoot移植、内核移植和文件系统的建立，最后嵌入式Linux系统实现了从Nand Flash自启动。最后还进行了简单的Linux驱动程序和应用程序的开发。经验证，驱动程序、应用程序在本文嵌入式系统上能够正常稳定运行，为后期系统应用开发奠定了良好的基础。