随着现代军事思想的转变和科学技术的发展,无人机凭借其体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长和便于隐蔽的特点,尤其是适合于执行危险性大的任务,在现代战争中正发挥着越来越大的作用。由于广泛使用了高新技术设备,无人机自身的价值也在不断上升。从经济角度出发,无人机的多次利用成为降低成本的最佳途径,因此,对无人机进行安全回收成为无人机研制中的一个重点。本文针对某型无人机降落伞回收系统,建立了无人机降落伞回收过程中各阶段的动力学模型,分析了降落伞—无人机组合体在整个回收过程中的运动特性。通过仿真计算,得到了回收过程中无人机的动载曲线、姿态角曲线、速度曲线以及降落伞与无人机的相对轨迹。为了考察高空风对无人机着陆点的影响,计算了无人机在有高空风时着陆点相对于无风时着陆点的位置。此外,通过大量的计算,给出了回收系统在有控状态和无控状态下的安全工作包线,为回收系统的设计提供参考。最后,结合仿真计算的结果,提出了改进无人机回收系统设计的建议。