【摘 要】
：
本文通过对四连杆机构运动分析后发现，利用其微小杆长差可实现近似的间歇运动，并针对几种机构编制了实用高效的可视化分析与综合软件，使这类连杆机构的间歇运动设计和应用变得简
【出 处】
：
同济大学职业技术教育学院 同济大学
论文部分内容阅读
本文通过对四连杆机构运动分析后发现，利用其微小杆长差可实现近似的
间歇运动，并针对几种机构编制了实用高效的可视化分析与综合软件，使这类
连杆机构的间歇运动设计和应用变得简单可行，从而为间歇运动连杆机构的进
一步应用拓展提供理论和简明实用的设计方法。
利用上述机构特性，若采用前置机构驱动这些特殊尺寸连杆机构，可方便地
设计出具有超长停歇期的连杆机构。本文主要研究了前置曲柄摇杆机构驱动的
近似长停歇连杆机构的综合，并编制了机构可视化分析与设计软件，通过调整
前置机构的杆长尺度及其与后置机构联接的相位角关系，即可方便地获得满足
实用要求的近似长停歇运动特性，从而避免了传统机构优化设计从目标函数、
约束条件建立到非线性优化求解的烦难过程，在工业生产上有一定的实用价
值。
本文还研究了利用T89C51CC01型单片机控制步进电机，从而实现四连杆机
构的运动和位置控制。主要介绍该运动控制系统的底层软件开发和硬件设计，
以及单片机与PC机之间通讯实现的方法。在软件开发上采用了C51编译器作为
单片机的软件开发工具，系统具有良好扩展性和可移植性。同时使用VB开发上
位机(PC机)的控制程序，通过编码器采集输入轴和输出轴的旋转角度，从而得
到输入、输出的角位移关系。
关键词：连杆机构，间歇运动，单片机，串行通讯，T89C51CC01
其他文献
近年来，随着Pro/Engineer软件在模具设计与制造中的广泛应用，对Pro/Engineer进行二次开发成为模具行业倍受关注的热点研究课题。本课题研究开发了基于Pro/E平台的冲模标准零件
2008年的金融危机对美国家庭资产负债表是一个挑战,2008年后可以认为是资产负债表的修复过程.截至2018年,美国家庭资产负债率已从2008年的18.96％下降至13.1％.考虑到家庭资产负
本文主要对探伤设备上的气浮探头装置进行了研究,对它的工作原理进行了理论分析,并进行相关结构的优化设计及实验研究.气膜性能的有限元算法是本文研究工作的一个基础,也是一
本文根据企业需求，研究、分析了国内外焊接工艺设计专家系统的应用现状，针对原有焊接工艺设计专家系统的不足，根据多年的企业焊接工艺工作实践经验，制定了重新设计、开发方案。
本文首先综述国内外有关热挤压理论和热挤压过程数值模拟的研究进展.基于弹塑性热力耦合有限元法基本理论,应用MARC软件对钢管热挤压扩管和缩管过程进行了数值模拟分析.针对
本文首先分析了混合动力电动汽车的混合驱动结构和类型，并对各种驱动类型的特点和适用条件作了总结。接着阐述了并联式混合动力电动汽车的控制思想和控制策略，并对不同的控制策
大口径高精度反射镜主要应用于空间光学领域，其目的是提高空间光学仪器的地面分辨率，其研究内容主要集中在如何减轻反射镜质量，提高反射镜的轻量化率，同时又能减小反射镜镜面变形
本文从分析产品数据管理和虚拟产品开发技术的概念、技术背景和发展趋势入手，论述了开发支持虚拟产品开发的PDM系统的可行性，指出了当前PDM系统在与CAD系统的实时通信、产品创
近年来,中国经济高速发展,造富速度惊人,中国富豪的数量也呈井喷式增长.在全球经济一体化的今天,高净值人士普遍具有全球资产配置、跨国教育、跨国医疗等需求,从而不可避免地
摆脱贫困是乡村振兴的基本前提,打赢精准脱贫攻坚战是实施乡村振兴战略的重要内容.脱贫攻坚与乡村振兴作为不同发展阶段的战略任务相互并不孤立,内在紧密相连、各有侧重.统筹