电连接器作为系统中传输电能和传递信号的互联器件,在各类航空航天系统和仪器仪表中应用广泛。在近几年电连接器故障检测中,由于电连接器缩针较为隐蔽不易发现,因此缩针发生所占的比例越来越高,对系统正常运行和人员安全造成了严重的影响。目前普遍检测电连接器缩针的方法为人工目视检测,这种检测方法效率较低且误检率和漏检率较高,因此本文对电连接器缩针自动检测技术进行了研究。本文提出了一种电连接器缩针自动检测系统的总体设计方案,主要包括视觉测量模块、缩针检测模块和上位机软件三大部分。在系统设计过程中,利用UG软件对系统的机械结构进行了三维建模,并结合上位机软件开发需求,在Visual Studio编译平台下使用VB.Net语言编制了上位机软件。对电连接器位置检测算法进行了研究。首先将相机采集的电连接器图像通过图像预处理得到便于插针识别的图像,后续通过霍夫变换对图像中的插针进行识别并标记,分别对22针、31针和53针三种不同型号的电连接器进行插针识别实验,结果均能够准确识别并标记出插针,不存在漏检和错检的情况。同时对插针的像素坐标进行了提取,最终通过求解旋转角统一到了国标规定的标准坐标系下。除此之外,利用标准刻线尺作为标定工件通过最小二乘法计算出了像素当量,完成了系统的标定工作。对缩针检测中的位移传感器相关技术原理进行了研究和分析。分别对电位器式位移传感器、电容式位移传感器和电感式位移传感器的结构以及原理进行了详细分析,并对三种传感器的特性及应用场合进行了对比。最终通过分析对比,确定了在LVDT式传感器的基础上进行设计以完成缩针的检测需求。最后,按照总体设计方案对缩针检测平台进行了搭建,并配合上位机软件完成了图像采集、图像处理、插针识别、插针坐标输出以及滑台运动控制等功能的调试,达到了预期的设计要求。同时对系统的误差来源进行了分析,并按照不确定度合成的相关准则对插针位置识别的标准不确定度进行合成,最终结果为0.0655mm,满足缩针检测的测量要求。