基于DSP的多相永磁同步电机矢量控制系统

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矢量控制使交流调速系统的性能产生了质的飞跃,多相永磁同步电机矢量控制系统更是提高了系统性能,增强了系统可靠性。本文以双Y移30°六相永磁同步电机为例,在简要介绍三相永磁同步电机矢量控制的基础上,通过坐标变换建立了多相永磁同步电机矢量控制的数学模型。同时,利用多相电机的相冗余特点,对定子侧绕组开路或逆变器桥臂故障时不对称多相永磁同步电机的补偿控制进行了重点阐述,提出了两种补偿控制方法,即基于故障前后定子绕组产生的合成磁动势不变的补偿方法,和采用改进旋转坐标变换实现的新型矢量控制方法。多相永磁同步电机矢量控制系统的数字仿真结果表明,正常时多相永磁同步电机的性能远远优于普通三相永磁同步电机,更为重要的是,故障后形成的不对称多相永磁同步电机采用补偿控制策略时,其性能可与正常时的性能相媲美,从系统级上提高了交流调速系统的可靠性。 针对PI控制器的不足,本文在介绍模糊控制原理的基础上,还为多相永磁同步电机矢量控制系统设计了基于PI+EFLC(增强型模糊逻辑控制器)的双模控制器,并取得了满意的仿真结果。 最后,本文以DSP和CPLD为核心,构造了多相永磁同步电机矢量控制系统的硬件系统,并对其软件设计做了相应介绍。
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