目前,很多中高档汽车均配备了电动座椅,在电动座椅的生产制造的过程中,座椅检测是保证其质量的必备环节。检测完毕后,需将座椅的出厂位置调整到国家标准要求的位置,以满足其他生产环节的需要。主要研究内容如下:(1)提出参数转换算法,通过采集座椅外部轮廓上指定点的坐标,计算出座椅内部机构的坐标。座椅生产厂家进行电动座椅位置检测时,在指定位置布置4个激光测距传感器,通过直接采集被采集点相对于固定底座的位置来判断座椅靠背、坐垫及座椅整体前后位置。座椅整体前后、坐垫高度及靠背倾角位置的调整分别由滑轨机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构及调角器这些基本结构组合而成的。以固定底座为参考系,当调整组合机构某一方向位置时,座椅其他部分的位置也可能变化,使得各部分位置调整相互干涉,座椅位置调整过程也反复繁冗。本文通过研究该组合机构的运动原理,以动静坐标转换算法为基础,建立了传感器采集点高度与座椅内部机构的数学模型,使得较为难以判断的座椅位置简洁直观化。(2)参数转换算法的模块化。利用MATLAB/Simulink将参数转换算法模块化,并通过Adams和Simulink联合仿真验证该算法模块。模块输入变量为坐垫表面上指定两点的纵坐标值,输出变量为座椅内部组合机构相关杆件的角度坐标值。(3)在参数转换算法的基础上,提出座椅出厂位置检测和调整方案,并设计代替人力的座椅位置检测及出厂位置调整系统。该系统应用于电动座椅生产线上,主要包括检测部分,升降机构系统和执行机构系统三大部分。检测部分采集座椅位置,升降机构可将执行机构升降至工位和初始位置,执行机构则负责调整驱动座椅开关,从而控制座椅移动。最后,实验验证了参数转换算法,座椅出厂位置调整方案以及出厂位置调整系统的可行性。