电控排种系统设计及试验研究

来源 :河北农业大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:fangli95680
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
播种是农业生产中的重要环节,传统播种机的排种器由地轮驱动,地轮打滑现象时有发生,对排种均匀性产生较大影响。黄淮海地区施行小麦玉米轮作和免耕播种的种植模式,增加了播种作业难度,地轮打滑现象更为明显。为提高排种均匀性和系统的使用效率,本文设计了电控排种系统,该系统具有排种控制、监测功能,并具有单粒精播和精量条播两种控制模式。系统由转速检测模块、电机控制模块、人机交互模块、排种监测模块和RS-485通讯模块组成。本文重点建立了播种作业速度、电机转速、播种作业参数之间的数学关系模型,并运用模糊PID控制方法实现了直流无刷电机转速的闭环控制。通过Simulink仿真表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法的响应时间缩短了 0.23s;通过电机转速控制精度试验表明,与传统PID控制方法相比,模糊PID控制方法的控制误差减小了 2.47%。由Simulink仿真和试验得出模糊PID控制方法具有更好的控制性能。本文进行了排种器试验台对比试验,与传统机械式玉米排种器相比,电控排种系统的排种合格指数提高了 4.77%,重播指数降低了 1.96%,漏播指数降低了 2.81%,合格粒距变异系数降低了 5.06%,系统具有更好的排种效果;然后在土槽试验台上对系统进行播种试验,试验结果表明系统的播种合格指数为96.74%、重播指数为2.15%、漏播指数为1.10%、合格粒距变异系数为16.24%,试验结果均满足国标要求,进一步验证了系统具有良好的排种性能;最后将系统应用在实际播种作业中,完成田间播种试验,试验结果表明系统的播种合格指数为84.21%,重播指数为2.63%,漏播指数为7.89%,合格粒距变异系数为22.15%,电控排种系统的实际工作性能较好。将电控排种系统应用在玉米精量排种器中,并通过试验验证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,在实际作业过程中可稳定运行,具有较好的可靠性和排种作业性能。
其他文献
经营者集中是指原本没有控制关系的经营者相结合的经济行为。适用消费者福利标准意味着一项经营者集中以消费者剩余为主,消费者选择权为辅作为评判指标进行审查并作出决定。
<正>中国邮政储蓄银行股份有限公司东营市分行成立于2008年1月,现有职工497人,辖4家一级支行,1个营业部。多年来,该行积极开展职工职业道德建设,在经营、管理、服务、党建和
在油气田开发过程中,由于产物为石油和天然气,存在着火灾、爆炸及中毒的隐患。因此,有必要研究油气田开发过程中的安全管理措施,不断提高安全生产管理水平,才能达到油气田开
动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但
麻点故障是滚动轴承常见的故障之一,其严重影响轴承的使用。基于此,本文通过分析机冷车滚动轴承麻点的基本情况,探讨轴承麻点原因,然后针对麻点缺陷提出改进措施,大大提高了
随着信息技术的发展,各行各业正在大力推广和应用管理信息化以提升自身竞争力,目前,商业银行竞争日趋激烈,这种竞争最终体现为人才的竞争,各商业银行为了在复杂的竞争环境下
本报讯(通讯员 刘永良)从今年9月9日到11月29日不到3个月时间,永定县捧回了三项国家级荣誉匾牌:“国家AAAAA级旅游景区”、“国家水利风景区”、“全国科技进步先进县”。$$  
报纸
本文以多义动词“とる”为例,以在中国大学学习日语的167名学生为对象,通过能力水平测试,把学生分为日语能力强(45名)、中(73名)、弱(49名)三组,并通过调查,考察了日语能力不同的学习者“とる”原型义的产出情况以及习得顺序。调查结果表明:(1)受教科书中出现的顺序、输入量、学习者的母语等影响,学习者所产出“とる”的原型义不同于语言学所提出的原型义,其非原型义的产出率较高。(2)测定学习者理解能
集装箱运输组织问题一直以来都是货物运输领域研究的重点。近年来,随着我国地区间的分工与协调加强,中西部地区经济快速发展,与东部地区经济交流和互补效应持续增强,货运规模
默示是人的一种意思表示,这种“意思”不是通过外在的语言模式直接表达,而是通过一定的替代动作,隐示对方沿着一定的逻辑思路去理解和接受本方的批评意思。本文通过提出作为