同传统的三相电机相比多相电机具有功率密度高、可容错运行、适合低压大功率驱动场合应用等显著优点。本课题以五相永磁同步电动机驱动控制系统为研究对象,研究了五相PMSM矢量控制理论、PWM控制策略、缺相无扰运行控制方法等关键问题。同时构建了基于FPGA的五相PMSM全数字矢量控制系统平台,对控制理论及方法进行验证。首先,根据五相PMSM变量中不同次谐波的特点推导了五相电机系统的坐标变换矩阵,并基于此变换矩阵建立电机在旋转坐标系下的数学模型,提出了五相PMSM矢量控制策略。同时利用MATLAB的Simulink工具建立五相PMSM矢量控制系统的仿真模型,仿真结果证明了矢量控制策略的正确性。其次,论文从母线电压利用率及输出电压谐波含量两方面对五相PMSM两种不同的SVPWM控制方式进行比较分析。通过理论分析及基于MATLAB/Simulink的仿真研究可知,最近四矢量SVPWM控制方式下虽然母线电压利用率稍逊于相邻最大两矢量SVPWM控制,但其逆变器输出电压谐波含量很低,总体控制特性好于相邻最大两矢量SVPWM控制方式,适合实际应用。再次,论文针对五相PMSM可缺相容错运行的优点,研究了电机某一相开路时容错运行的电流控制策略以及PWM控制方法。建立了基于MATLAB/Simulink的五相PMSM缺相时的仿真模型并对其控制策略进行仿真验证,仿真结果证明了电机缺相时电流控制策略的正确性。最后,构建了五相PMSM驱动控制系统的硬件实验平台,设计了控制电路及功率驱动电路。利用Verilog-HDL语言开发了基于FPGA的五相SVPWM模块、坐标变换模块、PI控制器、外部硬件接口等功能模块,并分别对各个功能模块进行仿真或实验验证。最后,通过实验验证了五相PMSM电机矢量控制策略及控制算法的正确性及合理性。