本文在杨凌现代农业国际研究院科研培育项目（A213021007）的资助下，研制出一款适用于温室作业的电动拖拉机。整机能够有效地解决现有温室大棚内机械的能源与环保问题，有助于提高温室大棚的机械化水平和科技含量。本文的主要工作内容包括以下四个方面：（1）提出了三种适用于履带式电动拖拉机的动力传动系统方案。在此基础上，选取了一种适用于本研究的动力传动系统方案。（2）提出了一种适用于本研究的电力驱动系统，给出了该电力驱动系统主要参数的设计计算方法，匹配了适合整机作业环境与作业特点的电动机、整机能量源和机械传动系统，完成了整机的总体设计与样机制作。（3）对样机的主要技术性能进行了试验与分析。样机质心位置合理，整机具有良好的稳定性与一定的坡道通过能力。道路试验和温室大棚内犁耕试验表明样机能够正常进行工作，且其行驶速度与犁耕作业参数均满足设计要求。此外，样机最小转向半径为418mm，所需的转向空间小，具有良好的转向机动性，适用于温室大棚相对狭小的作业环境，且样机偏驶率仅为0.86%，行驶直线性较好，有助于提高整机作业质量。样机一次性充满电所耗电能为4.98kW·h，与现今温室大棚内常用的两款微耕机比较，样机使用成本较低，具有较显著的经济效益。（4）设计了一种用于研究样机在某一犁耕条件下牵引效率的试验方案。试验表明，在该犁耕条件下，当样机牵引载荷一定时：a.随着样机牵引速度（牵引功率）的增大，各档位下蓄电池组的输出电压均呈现出下降趋势，而蓄电池输出电流和输出功率均呈现出上升趋势。样机在不同档位下以同一牵引速度作业时，蓄电池低档的输出功率高于高档时的输出功率。b.整机各档位下的牵引效率随牵引速度的变大均逐渐增大。同一牵引速度下，作业档位越高，牵引效率就越高。总体上来看，样机Ⅲ档下的牵引效率最高，Ⅱ档次之，Ⅰ档最低。为提高整机牵引效率，对于能够满足作业要求的同一牵引载荷，应当尽可能的采用高速度作业、高档位作业或者高档位高速度作业。c.若电动机的工作转速在额定转速或者额定转速以上时，电动机控制器的效率能够达到92%以上，分析得出增大整机牵引力能够有效地提高牵引效率，且提高整机机械传动效率能够进一步增大整机牵引效率。