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IRMCK201是IR公司专门为交流永磁同步电机驱动开发的控制芯片。与使用通用MCU/DSP相比,可以简化系统设计,缩短产品的开发周期。然而由于伺服控制系统的复杂性以及IR公司技术支持的不足,要实现高性能的交流永磁同步电动机控制,必须深入分析和正确设置IRMCK201的各种参数。本文以110SFM-E02030三相交流永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,通过对交流永磁同步电动机数学模型的分析及其控制理论的研究,首先在MATLAB/simulink中做了伺服系统的仿真实验,仿真结果表明矢量控