面对日趋复杂的应用环境，如何有效提高车辆导航系统的各方面性能已经成为人们十分关注的一项研究课题。从目前来看，车载导航系统和设备的发展趋势是：不仅要能够实时、快速地提供具有高精度和高可靠性的定位、定向信息，同时还应当具备自主性好、对环境变化的适应能力强、抗干扰性强以及小型化和高性能价格比等特点。本文从车辆的工作环境和应用需要出发，有针对性地对GPS/INS组合导航系统进行了分析与设计。本文主要研究内容包括：　　1．对联合卡尔曼滤波算法进行了研究与改进。针对联合卡尔曼滤波算法按方差阵加权进行融合计算时，必须求解滤波误差方差阵的逆矩阵，计算量大的缺点，给出了用计算加权系数代替计算加权矩阵的方法，从而避免了逆矩阵的运算，使实时性增强。　　2．完成了车载组合导航系统的总体设计，并在上述理论研究基础上，进行了相应的软件研制，具体包括系统方案的设计和相关软件的开发。　　3．对组合导航系统进行了实时仿真，验证了本文提出的算法和所开发软件的可用性和有效性。